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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种智能护理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510532480.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能护理机器人是由刘研;郭鑫悦;朱敬先;王欣;许莹莹;张琰;张晓乐;王健全;李葆华设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能护理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能护理机器人，本发明涉及机器人技术领域。该智能护理机器人，从上到下依次包括头部、上肢部和下肢部，所述上肢部与下肢部外壳一体加工，且下肢部用于行走移动，所述头部转动安装于上肢部顶部；可分类储存床单、被套、枕套、病服等，且脏污的和干净的也可分开放置，便于病床和病患的日常清洁维护，也省去医护人员手动搬运，较为便捷；同时还搭载有智能交互、体温检测、血压检测等智能功能，可随时对患者进行简单的体征检测，无需医护人员定时前来检测，甚至可以患者自行操作，两侧的功能臂可储存不同的药品，可根据患者情况进行准确的发放，降低了人为操作的失误率，配合测温及视觉模块还能起到监督患者服药的效果。

本发明授权一种智能护理机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能护理机器人，从上到下依次包括头部（1）、上肢部（2）和下肢部（3），所述上肢部（2）与下肢部（3）外壳一体加工，且下肢部（3）用于行走移动，所述头部（1）转动安装于上肢部（2）顶部，其特征在于：所述头部（1）装载有测温及视觉模块（11）、触控模块（12）、打印模块（13），所述上肢部（2）和下肢部（3）内均设置有储存空间用于分类储存病服和床单枕套被套，且上肢部（2）还设置有口服药袋储存空间和测血压模块，且上肢部（2）两侧安装有用于对应病患发放药品的功能臂（21），所述一侧功能臂（21）的后侧还设置有用于摇匀注射药液的摇匀结构（29），所述下肢部（3）内还设有可自动伸出和收纳的便携座椅（31）用于病患坐着测血压，所述下肢部（3）内还设置有储存不同药剂的分层储存结构； 两侧所述功能臂（21）内分别储存输液药品和口服药品，所述功能臂（21）包括与上肢部（2）连接的上臂（211），所述上臂（211）通过关节部（212）连接有下臂储药筒（213），且下臂储药筒（213）的内部滑动连接有储药抽屉（214），且关节部（212）内还设置有控制储药抽屉（214）自动伸出的控制结构； 所述储药抽屉（214）内腔设置的多片隔板（215）分隔出多格空腔以分类储存不同患者药品，所述储药抽屉（214）底部一端螺纹连接有贯穿下臂储药筒（213）底部以限制储药抽屉（214）完全抽出的限位螺丝（218），且下臂储药筒（213）底部开设有与限位螺丝（218）适配的限位槽（219）； 所述控制结构包括固定连接于关节部（212）内的伺服电机（216），所述储药抽屉（214）内腔底部轴向螺纹穿设有丝杆（2110），所述丝杆（2110）与伺服电机（216）输出轴之间通过齿轮组（217）啮合传动，通过伺服电机（216）通过驱动丝杆（2110）转动以控制储药抽屉（214）伸出长度，且每次伸出一格的长度以暴露一个患者的药物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)，其通讯地址为：100191 北京市海淀区花园北路49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。