长沙中达智能科技有限公司周现奇获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙中达智能科技有限公司申请的专利移动式排水机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120026696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510513650.4,技术领域涉及:E03F7/10;该发明授权移动式排水机器人是由周现奇;刘塑;孙丹;周恭维设计研发完成,并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动式排水机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种移动式排水机器人,涉及应急抢险技术领域,包括车架组件、行走机构、排水组件、液压动力组件。车架组件包括下车架、上车架、升降调节机构;上车架位于下车架之上;升降调节机构设置于上车架和下车架之间,能够驱动上车架相对于下车架进行高度调节以降低上车架的高度或提高上车架的高度;行走机构包括第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构、第四履带行走机构;排水组件包括排水泵、及机械臂;排水泵安装在机械臂上;机械臂安装于下车架的前部;液压动力组件承载安装于上车架上。本申请所提供的移动式排水机器人优化了结构布置,可适应于狭小空间的作业。
本发明授权移动式排水机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动式排水机器人,其特征在于,所述移动式排水机器人包括: 车架组件,包括下车架、上车架、升降调节机构;所述上车架位于所述下车架之上;所述升降调节机构设置于所述上车架和所述下车架之间,能够驱动所述上车架相对于所述下车架进行高度调节以降低所述上车架的高度或提高所述上车架的高度; 行走机构,包括第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构、第四履带行走机构;其中,所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构布置在所述车架组件前部的左右两侧的对应位置;所述第三履带行走机构和所述第四履带行走机构布置在所述车架组件后部的左右两侧的对应位置; 排水组件,包括排水泵、及机械臂;所述排水泵安装在所述机械臂上;所述机械臂安装于所述下车架的前部;所述机械臂包括转动臂、第一驱动元件;所述转动臂的一端可转动地连接在所述下车架的前部且所述转动臂能够向上转动至竖直状态或向前转动至水平状态;所述排水泵包括第一排水泵和第二排水泵,分别布置于所述转动臂的左右两侧;所述第一驱动元件用于驱动所述转动臂动作; 液压动力组件,承载安装于所述上车架上;所述液压动力组件包括驱动装置、液压泵、液压油箱;所述驱动装置用于驱动所述液压泵工作使其输出压力油液; 所述下车架上设有四个连接支座,分别与第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构、第四履带行走机构对应;履带行走机构包括履带支架、多个履带轮、履带;所述多个履带轮布置于所述履带支架上;所述履带装配在所述多个履带轮上;所述履带支架装配在所述连接支座上,且所述履带支架能够相对于所述连接支座在设定的角度范围内进行自适应转动调节; 所述履带支架和所述连接支座之间设置有弹性限位件,所述弹性限位件能够在所述履带支架相对于所述连接支座转动到极限位置时向所述履带支架施加弹性阻挡。
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