浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种阻尼关节及其控制方法、假肢及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506994.2，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种阻尼关节及其控制方法、假肢及机器人是由韩璧丞;李晓;卢展设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阻尼关节及其控制方法、假肢及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阻尼关节及其控制方法、假肢及机器人，阻尼关节包括：第一关节、第二关节、第一阻尼器及第二阻尼器；第一阻尼器的阻尼系数可调，且第二阻尼器的阻尼系数位于第一阻尼器的阻尼系数范围内。在第一关节和第二关节维持稳定状态时，第一阻尼器可以采用较大阻尼系数，第一关节和第二关节之间的阻尼系数以第一阻尼器为主，第一关节和第二关节不容易相互转动。在第一关节和第二关节相互运动时，第一阻尼器可以采用较小阻尼系数，第一关节和第二关节之间的阻尼系数以第二阻尼器为主，第一关节和第二关节容易相互转动。本申请的阻尼关节可以更好地匹配不同的应用场景。
本发明授权一种阻尼关节及其控制方法、假肢及机器人在权利要求书中公布了：1.一种阻尼关节，其特征在于，包括： 第一关节； 第二关节，与所述第一关节转动连接； 第一阻尼器，分别与所述第一关节、所述第二关节连接； 第二阻尼器，分别与所述第一关节、所述第二关节连接； 其中，所述第一阻尼器的阻尼系数可调，且所述第二阻尼器的阻尼系数位于所述第一阻尼器的阻尼系数范围内；所述第一阻尼器采用较大阻尼系数时，所述第一关节和所述第二关节之间的阻尼系数以所述第一阻尼器的阻尼系数为主；所述第一阻尼器采用较小阻尼系数时，所述第一关节和所述第二关节之间的阻尼系数以所述第二阻尼器的阻尼系数为主。
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