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龙图腾网获悉成都航空职业技术学院申请的专利一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503317.5，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法是由叶壮;陈良维;郭睿设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法，涉及图像处理技术领域，包括：基于大气散射模型计算第一近距离稠密深度图和第一远场景稀疏深度图；对第一近距离稠密深度图和第一远场景稀疏深度图进行对齐与归一化，得到第二近距离稠密深度图和第二远场景稀疏深度图；根据第二近距离稠密深度图校验大气散射模型的稀疏深度值以对第二远场景稀疏深度图中的可信深度点进行标记，生成置信度掩膜；将第二近距离稠密深度图、第二远场景稀疏深度图和置信度掩膜输入深度估计网络模型中，输出全场景稠密深度图。本发明增强了深度估计在复杂环境下的鲁棒性。实现了全场景的深度连续性优化。提高了复杂场景适应性与扩展性。

本发明授权一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目偏振相机和大气散射模型的深度估计方法，其特征在于，包括： 获取双目偏振相机的信息； 根据双目偏振相机的信息计算第一近距离稠密深度图，基于大气散射模型计算第一远场景稀疏深度图； 对所述第一近距离稠密深度图和第一远场景稀疏深度图进行对齐与归一化，得到第二近距离稠密深度图和第二远场景稀疏深度图； 根据所述第二近距离稠密深度图校验大气散射模型的第二远场景稀疏深度图以对所述第二远场景稀疏深度图中的可信深度点进行标记，生成置信度掩膜； 将所述第二近距离稠密深度图、第二远场景稀疏深度图和置信度掩膜输入深度估计网络模型中，输出全场景稠密深度图，所述深度估计网络模型用于先提取第二近距离稠密深度图、第二远场景稀疏深度图的特征，还用于基于Transformer网络和所述置信度掩膜在所述第二远场景稀疏深度图的高置信度区域计算注意力权重，并标记所述第二远场景稀疏深度图中可信的区域，得到远场景稠密深度图的特征，还用于将所述第二近距离稠密深度图的特征和所述远场景稠密深度图的特征进行多尺度融合得到深度图。

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