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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种自适应DBS参数调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496905.0，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种自适应DBS参数调整方法及装置是由黄立;黄晟;陈龙;高兆龙;杨邓飞;倪常茂设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应DBS参数调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应DBS参数调整方法及装置，属于生物医学信号处理技术领域，其中，该自适应DBS参数调整方法包括：基于行为解码模型将实时神经信号解码为实时行为信号；基于所述实时行为信号，对DBS参数进行调整；其中，所述行为解码模型基于线性离散状态空间模型的训练结果所构建，所述线性离散状态空间模型基于神经信号、行为信号和状态信号构建状态方程所得到，所述状态信号为同时驱动神经信号和行为信号的潜在状态。本发明在通过症状标志物实现DBS参数调整的同时避免了正常行为的干扰，且降低了调控的复杂度。

本发明授权一种自适应DBS参数调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应DBS参数调整装置，其特征在于，包括： 解码模块，用于基于行为解码模型将实时神经信号解码为实时行为信号； 调整模块，用于基于所述实时行为信号，对DBS参数进行调整； 其中，所述行为解码模型基于线性离散状态空间模型的训练结果所构建，所述线性离散状态空间模型基于神经信号、行为信号和状态信号构建状态方程所得到，所述状态信号为同时驱动神经信号和行为信号的潜在状态； 所述线性离散状态空间模型的训练过程包括： 基于预处理后的历史神经信号和历史行为信号对所述线性离散状态空间模型进行求解； 所述行为解码模型的构建过程包括： 基于所述线性离散状态空间模型的求解结果构建递归卡尔曼滤波器，将所述递归卡尔曼滤波器作为所述行为解码模型； 所述线性离散状态空间模型的表达式为： 其中，表示时间索引，表示神经信号，表示行为信号，表示状态信号，和表示与独立的零均值白噪声，表示干扰行为信号，表示求互相关运算，为的自协方差矩阵，为的自协方差矩阵，为和之间的协方差矩阵，表示状态信号的输出矩阵，表示神经信号的输出矩阵，表示行为信号的输出矩阵； 所述基于预处理后的历史神经信号和历史行为信号对所述线性离散状态空间模型进行求解，包括： 将目标时刻的神经信号和行为信号投影至目标时刻的上一时刻的神经信号上，进行正交投影的线性最小二乘求解，确定所述线性离散状态空间模型中的、、、、、。

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