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龙图腾网获悉博格(江苏)金属科技有限公司申请的专利一种装配工装及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510498144.2，技术领域涉及：B21J15/44；该发明授权一种装配工装及控制方法是由章新年;吴军设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配工装及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种装配工装及控制方法，包括装配台、芯杆、定位机构和校核机构，其中，装配台设有置料平面，芯杆受控移动，其安装位用于放置配件，定位机构连接装配台，使汽车梁与配件的铆钉孔贴合并保持静止，校核机构包括杆件、若干差分电极、位移机构、测量模块和控制器，杆件的周侧分布差分电极，并由位移机构驱动，使各差分电极穿过铆接孔，并在穿过铆接孔的过程中通过测量模块对各差分电极施加高频信号，以检测各差分电极的感应电流变化。该装配工装通过上述设计，能够精准检测铆接孔对齐状态，提高检测精度和铆接质量，同时减少人工干预，提高自动化程度，有效解决现有检测方法误差大、效率低、稳定性差的问题。

本发明授权一种装配工装及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种装配工装，其特征在于，包括： 装配台，包括置料平面，用于放置汽车梁； 芯杆，受控地移动，所述芯杆包括用于放置配件的安装位； 定位机构，与所述装配台连接，所述定位机构配置为在装配工装处于工作状态时，使汽车梁内壁开设有铆钉孔的一侧与配件外侧开设有铆钉孔的一侧贴合，并使汽车梁与所述装配台处于相对静止状态； 校核机构，包括： 杆件，包括第一端和第二端； 三个差分电极，各所述差分电极均设置在所述杆件的周侧，两个相邻的所述差分电极的间隔夹角为120°，且各所述差分电极至所述第一端的距离均相等； 位移机构，与所述杆件的所述第二端连接，以带动所述杆件移动，所述位移机构包括： 平面位移组件，包括受控地第一移动端，所述第一移动端的移动方向与所述置料平面平行； 升降组件，与所述第一移动端连接，以随所述第一移动端移动，所述升降组件包括第二移动端，所述第二移动端的移动方向与所述置料平面垂直，且所述第二移动端与所述杆件的所述第二端连接； 所述位移机构还包括用于驱动所述杆件绕自身轴线旋转的转动机构，所述转动机构包括安装在所述第二移动端上的驱动电机和传动组件，所述驱动电机的驱动轴通过所述传动组件与所述杆件传动连接，以使所述杆件受控地转动； 测量模块，与各所述差分电极电性连接； 控制器，所述控制器与所述芯杆、所述定位机构和所述校核机构连接； 其中，当所述装配工装处于工作状态时，所述芯杆插入汽车梁内部，并将所述安装位处的配件移至汽车梁内部的第一预设位置处，使配件的铆钉孔与汽车梁的铆钉孔重叠，以形成铆接孔，且所述杆件随所述位移机构移至与汽车梁上的铆钉孔对齐后，使所述杆件朝靠近所述装配台的方向移动，令所述差分电极插入所述铆接孔，并且，所述测量模块在所述差分电极插入铆接孔的过程中依次对各所述差分电极施加高频信号，并获取各所述差分电极上感应信号的变化；并且，所述控制器配置为在检测到各所述差分电极的感应信号存在不对称分布时，控制所述转动机构驱动所述杆件绕自身轴线旋转120°或240°，并在旋转后重复获取各所述差分电极的感应信号；控制器配置为将旋转前后的感应信号进行位置映射，并根据感应信号是否发生周期性换位，识别所述感应信号存在不对称分布由所述杆件与铆接孔之间存在平移偏差引起，或由配件的铆钉孔与汽车梁的铆钉孔之间存在轴线偏移引起。

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