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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种端子视觉检测限位机构、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495280.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种端子视觉检测限位机构、装置及设备是由陈宜飞设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端子视觉检测限位机构、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及端子检测技术领域，特别涉及一种端子视觉检测限位机构、装置及设备，端子视觉检测限位机构包括支撑滑移结构、升降结构和限位部件，限位部件位于支撑滑移结构上；支撑滑移结构用于调节限位部件位置；限位部件包括相对设置的上限位件、下限位件，上限位件与下限位件之间通过升降结构相对靠近或远离；上限位件和下限位件之间形成用于容置端子通过的容置空间，上限位件靠近容置空间一侧的表面形成有避让通槽，和或下限位件靠近容置空间一侧的表面形成有避让通槽。通过上述设计，使得视觉检测时能够通过避让通槽准确获取位于避让通槽处的端子的边缘轮廓，同时还能有效避免端子发生跳动，有效提高端子视觉检测的准确性、可靠性。

本发明授权一种端子视觉检测限位机构、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种端子视觉检测限位机构，其特征在于：包括支撑滑移结构、升降结构以及限位部件，所述限位部件位于所述支撑滑移结构上；所述支撑滑移结构用于调节所述限位部件的位置； 所述限位部件包括相对设置的上限位件、下限位件，所述上限位件与所述下限位件之间通过所述升降结构相对靠近或远离； 所述上限位件和所述下限位件之间形成用于容置端子通过的容置空间，所述上限位件靠近所述容置空间一侧的表面形成有避让通槽，和或所述下限位件靠近所述容置空间一侧的表面形成有避让通槽； 所述容置空间包括依次连通的引进空间、检测空间和引出空间；所述端子经由所述引进空间进入至所述检测空间进行视觉检测，再通过所述引出空间引出；所述引进空间和所述引出空间的高度大于所述检测空间的高度，所述避让通槽设置于所述检测空间所在位置的所述上限位件和或所述下限位件上； 所述上限位件为亚克力板；所述下限位件为不锈钢薄片；所述上限位件的厚度大于等于所述下限位件的厚度；所述上限位件中的所述避让通槽的数量小于等于所述下限位件中的所述避让通槽的数量；所述避让通槽在靠近所述容置空间一端的宽度小于等于所述避让通槽在远离所述容置空间一端的宽度。

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