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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利应用于机器人的高密度动力电机模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120033868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501965.7，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权应用于机器人的高密度动力电机模组是由林俊全;吉志鹏;苏文兵;庞瑞;潘锐祥设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于机器人的高密度动力电机模组在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于机器人的高密度动力电机模组，包括转子组件及散热定子组件，散热定子组件包括定子内圈、注塑定子及鳍片散热器，注塑定子为圆环形结构，定子内圈紧贴于注塑定子的内圆侧壁上，注塑定子和鳍片散热器共同一体注塑成型；转子组件包括转子支架及多个磁钢块，转子支架上设置有磁钢固定部，磁钢固定部上开设有环形磁钢槽，各磁钢块分别容置于环形磁钢槽内，注塑定子罩设于环形磁钢槽上。本发明通过将注塑定子罩设在具有磁钢块的环形磁钢槽上，以使转子的磁钢块和注塑定子沿轴向方向设置，相比于传统的径向空间安装转子的电机来说，能极大减少径向空间，减小电机模组的体积。本发明还可以有效提高机器人动力电机模组的散热能力。

本发明授权应用于机器人的高密度动力电机模组在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的高密度动力电机模组，其特征在于，包括：转子组件及散热定子组件，所述散热定子组件设置于所述转子组件上； 所述散热定子组件包括定子内圈、注塑定子及鳍片散热器，所述注塑定子为圆环形结构，所述定子内圈紧贴于所述注塑定子的内圆侧壁上，所述注塑定子和所述鳍片散热器共同一体注塑成型； 所述转子组件包括转子支架及多个磁钢块，所述转子支架上设置有磁钢固定部，所述磁钢固定部上开设有环形磁钢槽，各所述磁钢块分别容置于所述环形磁钢槽内，所述注塑定子罩设于所述环形磁钢槽上，且所述注塑定子与各所述磁钢块感应连接； 所述鳍片散热器包括多个散热片，各所述散热片设置于所述注塑定子上，且各所述散热片与所述注塑定子注塑为一体结构； 所述定子内圈包括内圈本体及限位环，所述内圈本体的外侧面贴附于所述注塑定子的内侧面上，所述限位环设置于所述内圈本体上，且所述限位环与轴承固定槽共同围成轴承固定区，转子轴承的顶部抵接于所述限位环上，以使所述限位环将转子轴承限位在轴承固定区内； 还包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱安装于所述定子内圈上，且所述齿轮减速箱与所述转子支架连接； 所述齿轮减速箱包括内齿圈、齿轮组及行星架，所述内齿圈与所述定子内圈连接，所述齿轮组与所述内齿圈啮合，且所述齿轮组还分别与所述转子支架和所述行星架连接。

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