中国人民武装警察部队山西省总队王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队山西省总队申请的专利一种地空两栖无人机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223187688U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520749256.6,技术领域涉及:B64U10/14;该实用新型一种地空两栖无人机是由王锐;刘亚浩设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地空两栖无人机在说明书摘要公布了:本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种地空两栖无人机,包括机架和设置在机架两侧的两栖驱动组件;所述两栖驱动组件包括机臂、行走桨叶轮组件和转向桨叶轮组件,所述行走桨叶轮组件和转向桨叶轮组件设置在机臂上;所述机臂与机架铰接,机臂与机架之间设有驱动机构,通过驱动机构带动机臂转动。行走桨叶轮组件和转向桨叶轮组件设置在机臂,机臂与机架之间设有驱动机构,通过驱动机构带动机臂转动,从而改变机臂的角度。当机臂处于水平状态时为空中飞行模式,当机臂处于垂直状态时为地面行驶模式。驱动机构的设置,可以省去人工手动弯折调节。
本实用新型一种地空两栖无人机在权利要求书中公布了:1.一种地空两栖无人机,其特征在于:包括机架(1)和设置在机架(1)两侧的两栖驱动组件(2);所述两栖驱动组件(2)包括机臂(3)、行走桨叶轮组件(4)和转向桨叶轮组件(5),所述行走桨叶轮组件(4)和转向桨叶轮组件(5)设置在机臂(3)上;所述机臂(3)与机架(1)铰接,机臂(3)与机架(1)之间设有驱动机构(6),通过驱动机构(6)带动机臂(3)转动; 所述转向桨叶轮组件(5)包括第二安装座(50)、第二驱动电机(51)和转向轮(52),所述第二安装座(50)与机臂(3)之间通过转向电机(53)连接,转向电机(53)的外壳与机臂(3)固定连接,转向电机(53)的输出轴与第二安装座(50)固定连接; 所述第二驱动电机(51)的外壳与第二安装座(50)固定连接,第二驱动电机(51)的输出轴上固定连接有第二桨叶(54);所述转向轮(52)与第二安装座(50)转动连接; 其中一个两栖驱动组件(2)中的起落架(10)上固定有限位座(11),另一个两栖驱动组件(2)中的起落架(10)上固定有伸缩电磁铁(12),限位座(11)上设有与伸缩电磁铁(12)推杆(120)插接的插孔(110)。
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