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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488432.X，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统是由陈彬;宋志禹;蒋清海;周冉;金月;陈佳;韩余;占才学;孙翔灵设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统，涉及施肥机技术领域，包括控制中心，所述控制中心通信连接有传感器模块、CAN通信模块、分析模块、电机控制模块、抗干扰与防护模块以及机械执行模块，其中，各模块间电信号连接，所述传感器模块，用于采集环境数据和施肥机的运行数据，并通过CAN总线将数据传输至控制中心。本发明通过实时采集土壤肥力、湿度、温度等环境数据，结合施肥机的运行状态，动态调整施肥量，并通过分析模块计算每个区域的目标施肥量，电机控制模块根据这些数据调节电机转速和外槽轮开度，确保施肥量的精准性，这种精准施肥方式不仅提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，还降低了对环境的污染。

本发明授权一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统，包括控制中心，其特征在于：所述控制中心通信连接有传感器模块、CAN通信模块、分析模块、电机控制模块、抗干扰与防护模块以及机械执行模块，其中，各模块间电信号连接； 所述传感器模块，用于采集环境数据和施肥机的运行数据，并通过CAN总线将数据传输至控制中心； 所述CAN通信模块，用于将控制中心输出的数字信号转换为CAN总线上传输的差分信号，同时将CAN总线上的差分信号转换为数字信号供控制中心接收，以及模块间的数据通信，包括控制指令的下发和状态信息的上传； 所述分析模块，用于对采集到的运行数据和环境数据进行预处理和分析，并提取干扰特征，分别为运行状态干扰特征和环境信息干扰特征，分析施肥机的运行数据以及产生异常情况的原因，包括施肥量、施肥时间、施肥速度，并生成相应的控制指令； 所述抗干扰与防护模块，用于监测CAN通信模块的通信状态和传感器模块的异常情况，结合分析模块的控制指令，采取相应的保护措施，采取相应保护措施的过程为： 实时监测CAN总线的通信状态，包括通信速率、通信质量、错误帧数量，分析通信状态的完整性、时序性特征，判断CAN通信存在的异常情况； 接收来自传感器模块的数据，识别施肥机的运行数据以及产生异常情况，并结合提取的运行状态干扰特征和环境信息干扰特征，获取环境信息分析指数和运动状态分析指数； 基于获取的环境信息分析指数和运动状态分析指数，结合CAN通信状态，判断系统存在的故障和干扰，并输出判断结果，对异常情况进行自动识别和分类； 根据判断结果，生成相应的控制指令，采取对应的保护措施，包括电源保护、信号保护、通信恢复以及传感器隔离； 所述电机控制模块，用于接收来自分析模块的控制指令，并调节施肥机的排肥量，包括电机的启动、停止、转速调节、转向控制，实现变量施肥，实现变量施肥的过程为： 接收分析模块的控制指令并进行解析，提取电机的控制参数，包括电机启停以及调节电机供电频率； 基于预处理的运行数据和环境信息分析指数，确定每个区域的施肥量，调节电机的转速和转向，控制施肥机的排肥器的转速和工作长度，以改变排肥量； 实时监测施肥机的行进速度，并结合施肥机的运动状态分析指数，实时调整电机转速； 所述机械执行模块，用于接收电机控制模块的指令，使机械装置执行相应的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。