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龙图腾网获悉天津飞马机器人科技有限公司申请的专利一种用于无人机的桨叶防松装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491498.4，技术领域涉及：B64U30/29；该发明授权一种用于无人机的桨叶防松装置是由高志;王桦;刘伟;栾飞跃;冀昂;蔡云飞;杨少华;姚娜;王邦松;许红召;王党伟;明乐友设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的桨叶防松装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无人机的桨叶防松装置，包括无人机机体、四个机臂、4个电机组件、4个桨叶结构及多个锁紧机构；4个机臂均布在无人机机体上，电机组件设置在机臂远离无人机机体的端部，一个电机组件的外转子壳体通过多个锁紧机构与一个桨叶结构连接；锁紧机构包括第一防松结构、固定螺栓及缓冲组件，固定螺栓贯穿第一防松结构及桨叶结构的安装板后与电机组件的外转子壳体连接，缓冲组件设置在第一防松结构的下端面。本发明所述的一种用于无人机的桨叶防松装置，解决了由于相关技术中的桨叶固定结构设计不当，容易对碳纤维、木质或塑料材质的桨叶表面造成损伤，不仅影响桨叶的结构完整性，还容易导致防松效果的失效的问题。

本发明授权一种用于无人机的桨叶防松装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的桨叶防松装置，其特征在于：包括无人机机体100、四个机臂200、4个电机组件210、4个桨叶结构400及多个锁紧机构300； 4个所述机臂200均布在所述无人机机体100上，所述电机组件210设置在所述机臂200远离所述无人机机体100的端部，一个电机组件210的外转子壳体通过多个所述锁紧机构300与一个所述桨叶结构400连接； 所述锁紧机构300包括第一防松结构、固定螺栓及缓冲组件313，所述固定螺栓贯穿所述第一防松结构及桨叶结构400的安装板410后与电机组件210的外转子壳体连接，所述缓冲组件313设置在所述第一防松结构的下端面； 所述第一防松结构包括第一垫片310、多个第一齿片311及多个锁片312，多个所述齿片圆周均匀排列设置在所述第一垫片310外侧端面，多个所述锁片312圆周均匀排列设置在所述第一垫片310的上端面，桨叶结构400的安装板410设有一个或多个能够与第一齿片311配合的锁孔315，所述锁片312能够对螺栓的沉头部或螺母的外表面进行限位固定，所述锁片312及齿片均能够弯曲，所述缓冲组件313设置在所述第一垫片310下端面； 所述锁紧机构300还包括第二防松结构，所述第一垫片310下端面圆周均匀排列设置多个楔形块314，所述第二防松结构包括第二垫片320及多个第二齿片321，多个所述齿片圆周均匀排列设置在所述第二垫片320的外侧端面，所述第二垫片320的上端面设有多个能够与楔形块314配合的限位槽322，桨叶结构400的安装板410上设有能够放置第二垫片320的第一槽口，所述第一槽口内壁通过第一齿形槽与所述第二齿片321配合。

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