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龙图腾网获悉洛阳理工学院申请的专利一种大型管件局部成形情况检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482359.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种大型管件局部成形情况检测方法是由张致远;柳翊;沈俊芳;闵志宇;李豪;李慕禹;朱德荣;陈金龙设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型管件局部成形情况检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管件局部成形情况检测技术领域，具体涉及一种大型管件局部成形情况检测方法，该检测方法通过机器视觉系统与图像处理算法的协同作用，能够实时采集管件端面图像，计算管件轮廓与标准圆的间隙值，并与预设阈值对比，自动判定成形质量，具体而言，本发明的大型管件局部成形情况检测方法具有如下优势：非接触式检测：能够避免机械接触导致的管件表面损伤，精度提升至99%；全自动化流程：检测时间缩短至2秒次，产线无需停机，效率提升90%；多维参数测量：能够同步获取间隙值与直边长度，椭圆度误差降低至2%以下。

本发明授权一种大型管件局部成形情况检测方法在权利要求书中公布了：1.一种大型管件局部成形情况检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集管坯端面图像； 将采集的图像信息输送到处理器，经图像处理程序处理，获取图像特征；具体包括：读取图像信息；利用根据图像特征编写的阈值分割算法对图像进行阈值分割；利用所编写的去除小面积区域的算法，去除阈值分割后图像中存在的斑点状小面积区域；采用边缘检测算法检测出图像轮廓，并将轮廓信息以坐标形式保存； 根据获取的图像特征，通过数据计算模块计算管件轮廓与标准圆之间的间隙，并与合理间隙值对比，判断成形情况是否合格； 所述去除小面积区域的算法，具体步骤如下： 提取阈值分割后的图片中所有灰度值为255的联通区域并分别计算出每个区域的面积，只保留面积最大的区域，将剩余的面积较小的联通区域内像素点的灰度值赋值为0，之后从图像左起第一列开始从上到下找出第一个和最后一个灰度值为255的像素点，计算两点之间的长度并保存，之后进行第二列检测直至最后一列，然后再从第一列开始将所有保存的长度与1倍板宽长度进行对比，找出所有与其长度误差的正负2以内的列，若全部都在范围内则完成阈值分割，若不是则求出所有灰度值为255的像素点的纵坐标的平均值，并以平均值为基准，判断两侧其长度误差的不正负2以内的列灰度值为255的像素点的纵坐标的平均值与其基准的差值是否在2倍的横坐标差值以内，若是则以平均值纵坐标为中心将上下两侧非0.5倍距离内的像素灰度值赋值为0，若不是则判断第一列灰度值为255的纵坐标最高像素点是否小于最后一列灰度值为255的纵坐标最高像素点，若是且横坐标小于基准点横坐标，则将基准点纵坐标减2倍横坐标值为中心的上下两侧非0.5倍距离内的点灰度值赋值为0，横坐标大于基准点横坐标，则将基准点纵坐标加2倍横坐标值为中心的上下两侧非0.5倍距离内的像素点灰度值赋值为0，若第一列灰度值的纵坐标最高像素点大于最后一列灰度值的纵坐标最高像素点，则将正负号调换，最后完成去除小面积区域的算法。

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