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龙图腾网获悉厦门中科星晨科技有限公司;福建省交通科研院有限公司申请的专利多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485174.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备是由俞剑斌;侯学锋;陈航;王鸿源;邵志文;马子嵘;张吉鑫设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备。该方法包括：获取目标车辆的定位信息及其初始行驶路径的路径点信息；在目标车辆前方的待行驶路段为直线路段时，对待行驶路段进行狭窄区域识别；在确定待行驶路段存在狭窄区域的情况下，根据待行驶路段内的路径点信息生成倒车路径，以使目标车辆在沿倒车路径进行倒车的过程中，将车身调整至与狭窄区域呈拉直状态；根据倒车路径生成对应的返回路径，以使目标车辆在返回路径的引导下返回初始行驶路径并通过狭窄区域。本申请实施例的技术方案可以提高狭窄区域通行路径的规划效率以及所规划路径的有效性，进而提高车辆对狭窄区域的通行效率。

本发明授权多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的定位信息及其初始行驶路径的路径点信息； 根据所述路径点信息进行识别，确定所述目标车辆前方的待行驶路段是否为直线路段； 在所述目标车辆前方的待行驶路段为直线路段时，对所述待行驶路段进行狭窄区域识别； 在确定所述待行驶路段存在狭窄区域的情况下，根据所述待行驶路段内的路径点信息生成倒车路径，以使所述目标车辆在沿所述倒车路径进行倒车的过程中，将车身调整至与所述狭窄区域呈拉直状态； 当所述目标车辆的车身与所述狭窄区域呈拉直状态时，根据所述倒车路径生成对应的返回路径，以使所述目标车辆在所述返回路径的引导下返回所述初始行驶路径，并沿所述初始行驶路径进行行驶通过所述狭窄区域；具体包括： 当所述目标车辆的车身与所述狭窄区域呈拉直状态时，由后往前遍历所述倒车路径所包含的倒车路径点，并将其添加至返回路径中； 引导所述目标车辆沿着所述返回路径向前行驶，并在行驶过程中，实时确定所述初始行驶路径与所述目标车辆之间的最小距离，当所述最小距离满足预定距离条件时，切换至所述初始行驶路径进行行驶，以通过所述狭窄区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门中科星晨科技有限公司;福建省交通科研院有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市自由贸易试验区厦门片区象屿路93号厦门国际航运中心C栋4层431单元A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。