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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510477069.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质是由郭骏;马晓健;杨敏;李庆设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质，属于人工智能技术领域。所述机器人操控方法包括获取当前时刻目标场景的第一彩色深度图像以及机器人的执行动作信息；将所述第一彩色深度图像和所述执行动作信息输入至目标世界模型的动力学预测模块，获得所述动力学预测模块输出的下一时刻所述目标场景的预测场景流；将所述预测场景流和所述第一彩色深度图像输入至所述目标世界模型的扩散模块，获得所述扩散模块输出的下一时刻所述目标场景的第二彩色深度图像。该方法能够有效预测物体运动轨迹与环境状态变化规律，并根据预测结果对机器人进行操控，提升机器人操控策略的准确性与响应速度，增强机器人在复杂场景下的可靠性。

本发明授权机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人操控方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻目标场景的第一彩色深度图像以及机器人的执行动作信息，所述机器人处于所述目标场景； 将所述第一彩色深度图像和所述执行动作信息输入至目标世界模型的动力学预测模块，获得所述动力学预测模块输出的下一时刻所述目标场景的预测场景流； 将所述预测场景流和所述第一彩色深度图像输入至所述目标世界模型的扩散模块，获得所述扩散模块输出的下一时刻所述目标场景的第二彩色深度图像，所述第二彩色深度图像用于确定所述机器人下一时刻的操控策略； 其中，所述目标世界模型基于样本彩色深度图像和样本场景流训练得到； 所述将所述第一彩色深度图像和所述执行动作信息输入至目标世界模型的动力学预测模块，获得所述动力学预测模块输出的下一时刻所述目标场景的预测场景流，包括： 将所述第一彩色深度图像转化为所述目标场景当前时刻的第一点云数据； 将所述第一点云数据和所述执行动作信息输入至所述动力学预测模块，得到第一视觉特征和第一动作特征； 基于所述第一视觉特征和所述第一动作特征，获得所述动力学预测模块输出的所述预测场景流。

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