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深圳市麦米电气软件技术有限公司卢霖获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市麦米电气软件技术有限公司申请的专利车辆车速的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119986031B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510466392.9,技术领域涉及:G01P3/64;该发明授权车辆车速的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质是由卢霖;邱珊珊;林霄舸设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

车辆车速的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆车速的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质,包括:通过利用齿间距时间、齿间距时间采样信号、时间间隔内齿数和时间间隔内齿数采样信号中的至少一种,确定轮胎轮转速,可以提升轮转速的测量精度;通过将轮胎轮转速和轮胎有效滚动半径进行滤波和仲裁计算,得到的车辆车速,可以消除误差和异常数据影响,并适应于侧倾转弯等复杂工况,进而提升车辆车速的计算精确性。

本发明授权车辆车速的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆车速的检测方法,其特征在于,所述车辆车速的检测方法包括: 获取车辆的轮胎有效滚动半径; 从轮转速传感器中读取所述车辆的轮胎上的齿圈硬件的轮转速方波信号; 将所述轮转速方波信号进行处理,得到对应的轮转速信息,其中,所述轮转速信息包括齿间距时间、齿间距时间采样信号、时间间隔内齿数和时间间隔内齿数采样信号中的至少一种; 基于所述轮转速信息确定轮胎轮转速; 所述基于所述轮转速信息确定轮胎轮转速,包括: 将所述齿间距时间进行轮转速计算,得到第一轮转速,将所述时间间隔内齿数进行轮转速计算,得到第二轮转速; 将所述齿间距时间采样信号进行可靠性校验,得到所述第一轮转速对应的第一权重,将所述时间间隔内齿数采样信号进行可靠性校验,得到所述第二轮转速对应的第二权重; 基于所述第一权重和所述第二权重的大小、所述第一轮转速和所述第二轮转速,切换至对应的计算状态,确定所述轮胎轮转速;其中,所述计算状态包括时间间隔内齿数计算状态、齿间距时间计算状态; 响应于当前为所述齿间距时间计算状态,所述第一轮转速的波动在预设的第一波动阈值内,切换至预设的车速保持模式,以将所述第一轮转速作为所述轮胎轮转速并保持不变; 响应于当前为所述时间间隔内齿数计算状态,所述第二轮转速的波动在预设的第二波动阈值内,切换至所述车速保持模式,以将所述第二轮转速作为所述轮胎轮转速并保持不变; 响应于当前为所述车速保持模式,所述齿间距时间采样信号满足预设的连续稳定条件,且所述第一轮转速和所述第二轮转速的差值小于预设的同步阈值,切换至所述齿间距时间计算状态,以将所述第一轮转速作为所述轮胎轮转速; 响应于当前为所述车速保持模式,所述时间间隔内齿数采样信号满足预设的持续存在条件,且所述第一轮转速和所述第二轮转速的差值小于所述同步阈值,切换至所述时间间隔内齿数计算状态,以选择所述第二轮转速作为所述轮胎轮转速; 将所述轮胎轮转速和轮胎有效滚动半径进行滤波和仲裁计算,得到车辆车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市麦米电气软件技术有限公司,其通讯地址为:518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号清华紫光科技园C309;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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