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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于增强现实的历史地图叙事方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465625.3，技术领域涉及：G06F16/54；该发明授权一种基于增强现实的历史地图叙事方法是由陈刚;尤香婷;廖敏伊;张帅设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的历史地图叙事方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强现实的历史地图叙事方法，属于地图学、增强现实技术领域。本发明的方法包括S1：获取原始数据；S2：对获取的原始数据进行HGIS数字化处理；S3：对S2处理过的数据进行保存；S4：基于增强现实技术构建历史叙事平台，实现地图叙事。本发明将多媒体数据和数字地图以可交互形式嵌入到AR环境中，以供历史叙事，弥补了传统地图主要应用于地理数据可视化和空间分析的不足；本发明为历史地图叙事提供了可迁移的技术平台和地图叙事模板，降低了AR地图编绘和历史记忆与传播的技术门槛。

本发明授权一种基于增强现实的历史地图叙事方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的历史地图叙事方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：获取原始数据； S2：对获取的原始数据进行HGIS数字化处理； S3：对S2处理过的数据进行保存； S4：基于增强现实技术构建历史叙事平台，实现地图叙事，具体为： S41：基于地理数据库和地理环境复现规划场景； S42：基于专题地理数据库、多媒体素材库和图像识别在规划的场景中进行内容呈现； 运用图像识别技术，加载目标图像和特征模板，采用OpenCV的ORB算法进行特征提取，针对特征进行暴力匹配，加载3D模型并进行定位，将模型和图像的中心绑定； ORB算法进行特征提取包括： 在空间位置上，通过FAST算法检测图像中的角点； 在方向属性上，使用强度质心法计算关键点主方向，通过几何矩公式计算特征点邻域质心，连接特征点与质心形成主方向，几何矩公式计算如下： mpq＝∑x,yxpyqIx,y,θ＝arctan2m01,m10， 其中，Ix,y表示图像在点x,y的像素灰度值，质心坐标为mpq表示几何矩；xp、yq表示对像素坐标x和y的幂运算，p和q为指几何矩的阶数；θ表示质心相对于特征点的方位角；m01表示一阶矩在x方向的分量，m10表示一阶矩在y方向的分量；m00表示零阶矩，arctan2表示四象限反正切函数； 在尺度信息上，通过图像金字塔实现多尺度检测； 根据模型坐标系与图像坐标系的对应关系，求解相机位姿； 通过模型与场景中心绑定将3D模型顶点坐标缩放到与场景匹配的尺度，确保投影后模型与图像对齐；随后，将模型中心点绑定到图像中心，通过平移变换调整模型位置，具体计算公式为： tadjusted＝t+K-1·ucenter-projectR·pmodel-center+t， 其中，K表示相机内参，ucenter表示图像中心坐标；tadjusted表示调整后的平移向量；t表示平移向量；project表示投影函数；R表示旋转矩阵，pmodel-center表示投影后的模型中心点； S43：基于手势识别和内容呈现进行交互设置与体验； S44：基于发生改动的素材和交互设置与体验进行内容管理和更新，从而进行地图叙事。

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