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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465461.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法是由郭鹏宇;陈家建;刘勇;曹璐;王鑫慧设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法，所述方法包含以下步骤：步骤S101：利用目标检测器对卫星星座采集的机场图像做飞机目标检测，获取场景中飞机目标的检测框数据，同时计算星座中相邻卫星采集数据的时间差；步骤S102：建立轨迹预测模型；使用步骤S101中获取的检测框数据，分别采用重识别网络和多模轨迹预测网络，对机场区域中的飞机目标进行外观与运动信息提取；步骤S103：使用优化的匹配算法实现跨帧目标匹配，并结合机场道路约束，对匹配得到的轨迹进行合理性修正，绘制最终的飞机目标运动轨迹。本方法能够减少跟踪误差，提高跨卫星飞机目标跟踪的精度和稳定性。

本发明授权一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤： 步骤S101：利用目标检测器对卫星星座采集的机场图像做飞机目标检测，获取场景中飞机目标的检测框数据，同时计算星座中相邻卫星采集数据的时间差； 步骤S102：建立轨迹预测模型；使用步骤S101中获取的检测框数据，分别采用重识别网络和多模轨迹预测网络，对机场区域中的飞机目标进行外观与运动信息提取； 步骤S103：使用优化的匹配算法实现跨帧目标匹配，并结合机场道路约束，对匹配得到的轨迹进行合理性修正，绘制最终的飞机目标运动轨迹； 步骤S102中，运用复合损失函数通过结合最终预测点的绝对距离和整体轨迹的匹配距离来监督轨迹预测网络； 终点损失定义为： 其中，和分别是样本的基本真值和预测的最终位置，是预测轨迹数，通过计算预测位置与真实位置的绝对距离得到多条预测轨迹终点的平均绝对距离损失； 整体轨迹损失结合平均绝对误差L1和均方误差L2损失来解释轨迹预测过程中每个时间步的误差： 其中，为输入轨迹的时间步数，为预测轨迹的时间步数，和分别为L1和L2损失的权重；表示第i个轨迹在t时刻LSTM预测的飞机轨迹终点，表示该时刻下真实飞机的运动终点； 综合损失函数添加权重到终点损失，以强调其重要性： 该损失用于监督轨迹预测网络，作为衡量指标，当数值较大时，网络预测结果不精确，在训练过程中逐渐调整参数使损失减小，最终轨迹预测网络能够使预测结果更接近真实值。

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