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龙图腾网获悉成都车晓科技有限公司申请的专利基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446051.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统是由陈振;唐彬;刘智江;谢源;杨棱设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统，首先获取目标车辆多源传感器数据集合，含车辆运行状态、环境感知、驾驶行为数据序列，各序列由标准化监测数据组成，接着对多源传感器数据集合执行动态时空特征提取，生成含车辆运动趋势等特征的动态时空编码特征，再调用预训练的碰撞风险预测模型对其进行多维风险关联分析，得出含纵向碰撞风险等级等的风险预测结果，然后基于该风险预测结果构建实时预警策略集合，包含不同风险等级预警信号生成规则及车辆控制指令序列，最后将此集合部署至车载决策系统，建立与车辆执行机构的控制指令映射关系，触发实时风险干预操作，实现有效碰撞预警与风险干预。

本发明授权基于人工智能的车辆碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的多源传感器数据集合，所述多源传感器数据集合包括车辆运行状态数据序列、环境感知数据序列和驾驶行为数据序列，每个数据序列由多个连续时间窗口的标准化监测数据组成； 对所述多源传感器数据集合执行动态时空特征提取操作，生成每个时间窗口的动态时空编码特征，所述动态时空编码特征包含车辆运动趋势特征、环境交互特征及行为异常度特征； 调用预训练的碰撞风险预测模型对所述动态时空编码特征进行多维风险关联分析处理，生成当前时间窗口的风险预测结果，所述风险预测结果包含纵向碰撞风险等级、侧向偏离风险等级及紧急制动触发概率； 基于所述风险预测结果构建实时预警策略集合，所述实时预警策略集合包含不同风险等级对应的预警信号生成规则和车辆控制指令序列； 将所述实时预警策略集合部署至车载决策系统，并建立与车辆执行机构的控制指令映射关系以触发实时风险干预操作； 所述对所述多源传感器数据集合执行动态时空特征提取操作，生成每个时间窗口的动态时空编码特征，包括： 对所述车辆运行状态数据序列进行运动特征提取处理，得到车辆运动趋势特征，所述车辆运动趋势特征包含加速度变化率特征、转向角速度特征及制动压力梯度特征； 对所述环境感知数据序列执行空间关联分析处理，提取环境交互特征，所述环境交互特征包含障碍物相对运动轨迹特征、车道线曲率匹配度特征及能见度影响系数特征； 对所述驾驶行为数据序列进行行为模式识别处理，生成行为异常度特征，所述行为异常度特征包含方向盘操作频率特征、踏板切换间隔特征及视线偏离持续时间特征； 将所述车辆运动趋势特征、所述环境交互特征和所述行为异常度特征进行时空对齐融合处理，生成所述动态时空编码特征。

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