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龙图腾网获悉宏贤达科技集团有限公司申请的专利料箱搬运物流机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510424822.0，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权料箱搬运物流机器人是由张俊贤设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本料箱搬运物流机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了料箱搬运物流机器人，涉及物流搬运技术领域，该方案包括车体，所述车体的底部四周均嵌入安装有电力驱动的移动轮，所述车体的顶部固定连接有竖板，所述竖板的外表面贯穿安装有旋转机构，所述旋转机构的外表面与竖板的外表面之间安装有多个水平保持机构，所述水平保持机构的一端固定连接有切换机构，本发明通过设置的旋转机构和多个水平保持机构，旋转机构运行在水平保持机构的配合下可以保持每个被搬运的料箱处于水平状态，不仅可以对多个料箱进行搬运，而且可以直接对相应的料箱进行提升搬运，无需重复运行搬运，提高工作效率，而且在单个伸缩夹持机构等损坏时，其他的可以正常运行，无需停机进行维护，从而进一步提高工作效率。

本发明授权料箱搬运物流机器人在权利要求书中公布了：1.料箱搬运物流机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部四周均嵌入安装有电力驱动的移动轮（2），所述车体（1）的顶部固定连接有竖板（3），所述竖板（3）的外表面贯穿安装有旋转机构（4），所述旋转机构（4）的外表面与竖板（3）的外表面之间安装有多个水平保持机构（5），所述水平保持机构（5）的一端固定连接有切换机构（6），所述切换机构（6）的外表面安装有可调节支撑机构（7），所述可调节支撑机构（7）的外表面安装有伸缩夹持机构（8），所述可调节支撑机构（7）与伸缩夹持机构（8）之间安装有滚动接触机构（9）； 所述旋转机构（4）包括对称贯穿转动连接在竖板（3）顶部和底部的两个第一转轴（41），所述第一转轴（41）的一端固定连接有带轮（42），两个所述带轮（42）之间啮合连接有同步带（43）； 所述水平保持机构（5）包括贯穿转动连接在同步带（43）外表面的第二转轴（51），所述第二转轴（51）的一端固定连接有连接板（52），所述连接板（52）的顶端一侧固定连接有连接轴（53），所述连接轴（53）的一端转动连接有支撑轮（54），所述竖板（3）的外表面开设有与支撑轮（54）相配合的限位环槽（55），所述限位环槽（55）的截面形状为T型； 所述切换机构（6）包括固定连接在第二转轴（51）一端的侧板（61），所述侧板（61）的一侧固定连接有底板（62），所述底板（62）的底部贯穿固定安装有第二电机（63），所述第二电机（63）的输出轴固定连接有L型板（64）； 所述L型板（64）的前侧中心位置嵌入固定安装有识别探头（65），所述L型板（64）的前侧且位于识别探头（65）两侧的位置均嵌入固定安装有补光灯（66）； 所述可调节支撑机构（7）包括对称开设在L型板（64）底部一侧的两个滑槽（71），两个所述滑槽（71）之间贯穿转动连接有双向丝杆（72），所述双向丝杆（72）的外表面对称螺纹连接有两个滑块（73），所述滑块（73）的一端固定连接有支撑板（74），所述L型板（64）的外表面一侧固定安装有第三电机（75），所述第三电机（75）的输出轴与双向丝杆（72）的一端固定连接； 所述伸缩夹持机构（8）包括固定连接在支撑板（74）顶部一侧的第一气缸（81），所述第一气缸（81）的活动端固定连接有第二气缸（82），所述第二气缸（82）的活动端固定连接有夹板（83），所述夹板（83）的前端内部嵌入固定安装有第四电机（84），所述第四电机（84）的输出轴固定连接有挡板（85）； 所述滚动接触机构（9）包括固定连接在支撑板（74）上表面一侧的第一固定板（91），所述第一固定板（91）的外表面一侧依次转动连接有多个支撑辊（92）。

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