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龙图腾网获悉济南矗鑫锻造机械有限公司申请的专利一种锻件自动打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413620.6，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种锻件自动打磨设备是由张超;景元义;郑长立;张业民设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锻件自动打磨设备在说明书摘要公布了：本发明涉及锻件打磨技术领域，具体为一种锻件自动打磨设备，包括机床，所述机床上端面通过设置的滑轨滑动安装有第一滑座以及位于第一滑座左侧的第二滑座，第一滑座上设置有对位机构。采用对位、承载和打磨的一体化操作模型完成对半轴表面的自动打磨操作，在对半轴实施打磨时，打磨辊与挤压辊对半轴轴杆打磨部分实施稳定的三点支撑，并跟随打磨位置变化对轴杆实施自适应周向挤压，同时利用弹簧伸缩杆锁定打磨辊与挤压辊位置并提供三角稳定结构，有效防止半轴晃动和偏移，确保打磨辊压力均匀分布，显著提高打磨质量和效率，降低表面粗糙度，提高半轴疲劳强度，延长半轴和设备的使用寿命，并提高打磨自动化程度和生产效率。

本发明授权一种锻件自动打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种锻件自动打磨设备，锻件为半轴，半轴包括轴杆部分和圆盘部分，包括机床，其特征在于：机床上端面通过设置的滑轨滑动安装有第一滑座以及第二滑座，第一滑座上设置有对位机构，对位机构上设置有打磨机构； 对位机构包括设置在第一滑座上的对位部，对位部上设置有与其配合带动打磨机构同步靠近半轴的支撑部，支撑部上设置有弹簧伸缩杆，对位部上设置有用于对半轴的轴杆部分实施滚动夹持的夹持部； 打磨机构包括设置在对位部上且用于对轴杆部分外环壁打磨的打磨部，打磨部上设置有为其提供动力的驱动部，对位部上设置有与支撑部配合跟随打磨部打磨位置对半轴的轴杆部分另一端外环壁实施自适应挤压的挤压部，弹簧伸缩杆上设置有对其实施锁定的锁定部； 第二滑座上设置有承载机构；承载机构包括设置在第二滑座上且用于与支撑部配合对打磨机构实施支撑的配合部，配合部上设置有对半轴的圆盘部分实施限位支撑以及转动半轴的转动部； 对位机构、承载机构和打磨机构配合对半轴的轴杆部分外环壁实施打磨，且弹簧伸缩杆在锁定部的锁定下为打磨机构提供三角稳定支撑； 对位部包括固定安装在第一滑座左端面且内部带有空腔的第一对位盘，第一对位盘左端面沿其周向均匀贯穿开设有三个沿其径向延伸的第一滑道，第一对位盘内通过设置的轴承座转动安装有与第一滑道一一对应的丝杆，第一滑道内滑动安装有与对应的丝杆螺纹连接的第一滑块，丝杆相互靠近的一端固定套设有第一锥齿轮，第一滑座内固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定套设有与第一锥齿轮均啮合连接的第二锥齿轮； 支撑部包括固定安装在第一滑块左端的支撑臂，位于上方支撑臂的下端面固定安装有电动滑轨，其他支撑臂靠近上方支撑臂的一侧壁均固定安装有限位滑轨，电动滑轨的移动端固定安装有支撑滑架，且限位滑轨内同样滑动安装有支撑滑架，支撑臂左端面固定安装有对位杆，弹簧伸缩杆由滑套、滑动安装在滑套内的滑杆和滑杆与滑套之间的拉簧组成，滑杆与滑套上共同开设有插孔，相邻的支撑滑架之间共同铰接有弹簧伸缩杆； 打磨部包括通过设置的轴杆转动安装在电动滑轨的支撑滑架上的打磨辊，限位滑轨的支撑滑架上通过设置的轴杆转动安装有挤压辊，打磨辊与挤压辊对半轴的轴杆打磨部分实施三点支撑； 挤压部包括固定安装在支撑臂上的挤压组件，带有电动滑轨的支撑臂上的挤压组件由固定安装在其后端面的支撑杆组成，其余挤压组件由关于对应的限位滑轨对称的支撑杆组成，支撑杆远离对应支撑臂的一端通过设置的扭簧转动安装有转套，转套上固定安装有左右对称的挤压杆，电动滑轨的支撑滑架上固定安装有左右对称的第一推杆，限位滑轨的支撑滑架上固定安装有左右对称的第二推杆。

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