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龙图腾网获悉天津朗誉机器人有限公司申请的专利AGV双车联动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400928.7，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权AGV双车联动系统是由任志勇;付鹏程;单超;赵金兰设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV双车联动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV双车联动系统，包括前车和后车，所述前车包括前车AGV车体和第一驱动轮组，所述后车包括后车AGV车体的第二驱动轮组、随动转向轮组；利用本发明提供的前车和后车的结构，能够实现在空载时，第一驱动轮组和第二驱动轮组的驱动轮着地，随动转向轮组的从动轮悬空，前车和后车分别在第一驱动轮组和第二驱动轮组驱动下各自独立驱动移动，便于两者的距离调整、对位等动作进行；而在双车负载时，第一驱动轮组的驱动轮着地，第二驱动轮组的驱动轮悬空，随动转向轮组的从动轮着地，所述后车被动跟随前车进行移动；采用上述结构，能够有效解决双车动力冲突的情形发生，效果较好，便于在产业上推广和使用。

本发明授权AGV双车联动系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV双车联动系统，其特征在于，包括前车1和后车2，所述前车1包括前车AGV车体和第一驱动轮组，所述后车2包括后车AGV车体的第二驱动轮组、随动转向轮组；空载时，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组的驱动轮着地，所述随动转向轮组的从动轮悬空，所述前车1和后车2分别在第一驱动轮组和第二驱动轮组驱动下移动；双车负载时，所述第一驱动轮组的驱动轮着地，所述第二驱动轮组的驱动轮悬空，所述随动转向轮组的从动轮着地，所述后车2被动跟随前车1进行移动； 所述第一驱动轮组和第二驱动轮组均分别包括多个结构相同的驱动轮总成3，每个所述驱动轮总成3均包括驱动轮14；每个驱动轮14均设置1个刹车机构； 其中，每个所述刹车机构均包括相配合使用的驻车卡钳11和驻车盘10，所述驻车盘10与驱动轮14相连接；所述驻车卡钳11利用驻车卡钳油泵组件12实现开启和关闭，其包括电动推杆18、驻车卡钳油泵19、油壶20、固定支架21、驻车卡钳油泵开关22、第一摆动支架23、电磁铁24、第二摆动支架25、拉簧26； 所述固定支架21安装在驱动轮架体上，油壶20下端连接有驻车卡钳油泵19；所述电磁铁24安装在第一摆动支架23的内侧，第二摆动支架25吸附在电磁铁24上，第二摆动支架25的内侧设置有触发杆，驻车卡钳油泵19的驻车卡钳油泵开关22与第二摆动支架25上的触发杆位置对应且相配合使用；第一摆动支架23和第二摆动支架25的一端通过销轴与固定支架21的一侧铰接连接；电动推杆18的尾端与固定支架21铰接连接，活塞杆一端与第一摆动支架23铰接连接；第二摆动支架25上通过拉簧26与驱动轮架体相连接。

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