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华恒半导体设备(苏州)有限公司苑浩获国家专利权

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龙图腾网获悉华恒半导体设备(苏州)有限公司申请的专利产品传送带的封装视觉检测方法及平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119919893B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510398659.5,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权产品传送带的封装视觉检测方法及平台是由苑浩;康振;张志勇;陈伟康;张仁勇设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

产品传送带的封装视觉检测方法及平台在说明书摘要公布了:本发明公开了产品传送带的封装视觉检测方法及平台,涉及视觉检测技术领域,该方法包括:在采用产品传送带对产品进行传送过程中,在多个位置按照多个角度对产品传送带进行侧向打光和图像采集,获得多个侧光图像;进行图像质量分析,获得多个图像质量信息;对所述多个增益图像进行集成封装识别,获得多个封装识别结果;对所述多个增益图像进行匹配度识别,获得匹配度,获得总封装识别结果。本发明解决了现有技术中当产品传送带由黑色变为白色时,在白色产品传送带上封装透明膜,封装边缘难以通过视觉检测的方式判断是否完成封装的技术问题,达到了实现对产品传送带封装情况的准确检测和判断,提高了封装检测的准确性和可靠性的技术效果。

本发明授权产品传送带的封装视觉检测方法及平台在权利要求书中公布了:1.产品传送带的封装视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括: 在采用产品传送带对产品进行传送过程中,在多个位置按照多个角度对产品传送带进行侧向打光和图像采集,获得多个侧光图像; 对所述多个侧光图像进行图像质量分析,获得多个图像质量信息; 根据所述多个图像质量信息,对所述多个侧光图像进行集成封装识别,获得多个封装识别结果,其中,每个封装识别结果内包括是否封装; 对所述多个侧光图像进行匹配度识别,获得匹配度,结合所述多个图像质量信息,对所述多个封装识别结果进行汇总修正,获得总封装识别结果; 对所述多个侧光图像进行匹配度识别,获得匹配度,结合所述多个图像质量信息,对所述多个封装识别结果进行汇总修正,获得总封装识别结果,包括: 计算每个图像质量信息和所述多个图像质量信息之和的比值,获得多个图像权重; 对所述多个侧光图像进行匹配度识别,获得匹配度,其中,所述匹配度包括匹配百分比; 采用所述多个图像权重对所述多个封装识别结果进行加权计算,获得汇总封装识别结果; 采用1-所述匹配度的差值作为修正系数,对所述汇总封装识别结果进行补偿修正,获得封装识别结果区间; 判断所述封装识别结果区间是否均大于等于封装识别结果阈值,若是,则获得封装的总封装识别结果,若否,则获得未封装的总封装识别结果; 对所述多个侧光图像进行匹配度识别,获得匹配度,包括: 基于产品传送带的封装检测数据,采集样本侧光图像组合集,其中,每个样本侧光图像组合内包括多个样本侧光图像; 对每个样本侧光图像组合内的多个样本侧光图像进行匹配度标识,获得样本匹配度集合; 采用所述样本侧光图像组合集和样本匹配度集合作为监督训练数据,基于卷积神经网络,训练匹配度识别通道; 将所述多个侧光图像组合输入训练完成的匹配度识别通道内,输出获得匹配度; 对所述多个侧光图像进行图像质量分析,获得多个图像质量信息,包括: 通过速度传感器和振动传感器,采集所述产品传送带经过所述多个位置的多个传送速度和多个传送振动幅度; 分别计算标准传送速度和所述多个传送速度的比值,获得多个速度质量信息; 分别计算标准振动幅度和所述多个传送振动幅度的比值,获得多个振动质量信息; 加权计算所述多个速度质量信息和多个振动质量信息,获得多个图像质量信息; 根据所述多个图像质量信息,对所述多个侧光图像进行集成封装识别,获得多个封装识别结果,包括: 基于产品传送带的封装检测数据,基于集成学习和机器视觉,构建封装识别通道,其中,所述封装识别通道包括多个封装识别路径; 根据所述多个图像质量信息,乘以所述多个封装识别路径的总数量并取整,获得多个封装识别路径数量; 按照所述多个封装识别路径数量,分别随机选择所述多个封装识别路径数量的多个封装识别路径集合,将所述多个侧光图像分别输入所述多个封装识别路径集合内,识别获得多个路径封装识别结果集合; 分别对多个路径封装识别结果集合进行多数投票处理,获得多个封装识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华恒半导体设备(苏州)有限公司,其通讯地址为:215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路东侧云创路99号6楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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