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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387346.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由赵飞翔;胡秋月;李迈冉;吴玉强;范志先;张庆鹏;张绍楠;亓永;曹洋洋;李瑞文;许云鹤;毕研坤设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及巡航控制算法领域。获取车辆的发动机实际扭矩、实际车速和目标巡航车速，根据车辆的参考整车特性参数，计算车辆以目标巡航车速空载行驶在平路路段时的需求扭矩，作为发动机静态需求扭矩，根据发动机实际扭矩和实际车速，计算发动机动态需求扭矩，将实际车速和目标巡航车速输入到预设控制算法中，得到发动机修正需求扭矩，根据发动机静态需求扭矩、发动机动态需求扭矩和发动机修正需求扭矩，确定发动机总需求扭矩，以根据发动机总需求扭矩对车辆的发动机进行扭矩控制，用以在车辆质量大幅度变化的情况下，仍然能够准确提供发动机输出扭矩，稳定控制车辆速度。

本发明授权巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆在当前时刻的发动机实际扭矩、实际车速和目标巡航车速； 根据所述车辆的参考整车特性参数，计算所述车辆以所述目标巡航车速空载行驶在平路路段时的需求扭矩，作为发动机静态需求扭矩；其中，所述参考整车特性参数为整车特性参数的参考值； 根据所述发动机实际扭矩和所述实际车速，计算发动机动态需求扭矩，所述发动机动态需求扭矩包括：所述车辆的当前负载引起的扭矩、当前道路坡度引起的扭矩、所述车辆的实际整车特性参数和所述参考整车特性参数之间的误差引起的扭矩误差； 将所述实际车速和所述目标巡航车速输入到预设控制算法中，得到所述车辆从所述实际车速加速到所述目标巡航车速的需求扭矩，作为发动机修正需求扭矩； 将所述发动机静态需求扭矩、所述发动机动态需求扭矩和所述发动机修正需求扭矩之和，作为发动机总需求扭矩，以根据所述发动机总需求扭矩对所述车辆的发动机进行扭矩控制； 所述根据所述发动机实际扭矩和所述实际车速，计算发动机动态需求扭矩，包括： 初始化发动机动态需求扭矩，并将所述发动机实际扭矩输入到扭矩-车速模型中进行计算得到估计车速，所述扭矩-车速模型用于指示所述估计车速与所述发动机实际扭矩、所述发动机动态需求扭矩、所述参考整车特性参数之间的关系；若所述估计车速和所述实际车速之间的车速差不满足预设收敛条件，则根据所述车速差对所述扭矩-车速模型中的所述发动机动态需求扭矩进行调整，直至所述估计车速和所述实际车速之间的车速差满足所述预设收敛条件时，得到所述发动机动态需求扭矩；其中，所述预设收敛条件为所述车速差小于或等于预设车速差； 所述根据所述车速差对所述扭矩-车速模型中的所述发动机动态需求扭矩进行调整，包括：获取自适应率，所述自适应率用于指示对所述发动机动态需求扭矩的调整幅值和速度；根据所述自适应率和所述车速差对所述发动机动态需求扭矩进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘区圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。