深圳大学李梦柯获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389025.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品是由李梦柯;陈力豪;黄惠设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取输入点云的点云嵌入数据；对点云嵌入数据进行池化处理，获得平均池化数据和最大池化数据；根据位置注入器、点云嵌入数据和平均池化数据进行点令牌构建，得到候选点令牌；根据平均池化数据和最大池化数据对候选点令牌进行提示词生成，得到目标点令牌；通过目标点令牌对二维预训练模型进行微调，得到目标点云分析模型；目标点云分析模型用于处理三维点云分析任务。采用本方法能够在降低参数量的同时，提高三维点云分析准确率。
本发明授权三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种三维点云分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输入点云的点云嵌入数据； 对所述点云嵌入数据进行池化处理，获得平均池化数据和最大池化数据； 根据位置注入器、所述点云嵌入数据和所述平均池化数据进行点令牌构建，得到候选点令牌； 根据所述平均池化数据和所述最大池化数据对所述候选点令牌进行提示词生成，得到目标点令牌； 通过所述目标点令牌对二维预训练模型进行微调，得到目标点云分析模型；所述目标点云分析模型用于处理三维点云分析任务； 所述根据所述平均池化数据和所述最大池化数据对所述候选点令牌进行提示词生成，得到目标点令牌，包括： 通过可训练的提示生成器对所述平均池化数据和所述最大池化数据进行提示词生成，得到目标提示词；所述提示生成器与所述位置注入器之间参数共享； 根据所述目标提示词和所述候选点令牌构建目标点令牌。
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