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龙图腾网获悉浙江君睿智能装备有限公司申请的专利一种包材上料系统及联动式上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386728.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种包材上料系统及联动式上料方法是由李明;陈斌杰;韩储绩;范宜锋;吴凌强;史伟东设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包材上料系统及联动式上料方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包材上料系统及联动式上料方法，包括上料机器人，上料机器人与灌装机通过无线信号连接，上料机器人包括机体、机械臂、工作头和工作台面，机械臂安装于机体上并与工作头连接，工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，撕胶装置用于撕开胶带，折纸装置用于折叠包材，抓取装置用于将包材送入灌装机；工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，往复式送料装置用于平移包材，切割装置用于切除包材，折纸挡板用于将包材折叠，折叠后由工作头送至灌装机。灌装机上安装有包材转动装置和料头切割装置，以实现自动完成包材的识别胶带、剪裁胶带、折叠留痕并送至灌装机拼合的功能。

本发明授权一种包材上料系统及联动式上料方法在权利要求书中公布了：1.一种包材上料系统，其特征在于，包括上料机器人和灌装机，所述上料机器人包括机体、机械臂、工作头、工作台面和行走机构，所述灌装机上安装有包材转动装置和料头剪裁装置，所述上料机器人通过无线信号与灌装机通讯相连； 所述机体用于安装机械臂和工作台面； 所述机械臂安装于机体上并与工作头连接，所述机械臂用于控制工作头在不同工作位置之间的移动； 所述工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，所述视觉识别装置用于识别包材上的胶带位置和包材上的条形码，所述撕胶装置用于撕开包材上的胶带，所述折纸装置用于与工作台面相配合完成折纸动作，所述抓取装置与机械臂相配合用于将完成折纸动作后的包材送入灌装机； 所述撕胶装置包括安装于工作头端部的夹持板、第一夹爪和第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器与第一夹爪相连用于驱动第一夹爪伸缩，所述夹持板与第一夹爪相配合用于夹持包材端部； 折纸装置安装于工作头上与撕胶装置相对的另一端，所述折纸装置包括第二伸缩驱动器和折纸压爪，所述第二伸缩驱动器与折纸压爪相连用于驱动折纸压爪伸缩，所述折纸压爪与折纸挡板相配合用于折叠包材； 所述工作台面安装于机体上，所述工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，所述往复式送料装置用于平移工作台面上的包材，所述切割装置用于切除胶带部分的包材，所述折纸挡板与折纸装置相配合用于将包材折叠，所述包材换向装置可将包材竖直挂起； 切割装置安装于工作台面远离灌装机一端，切割装置与工作台面之间存在缝隙可供包材穿过，所述切割装置包括第二导轨、驱动器、刀片架和刀片，所述第二导轨安装于工作台面的端部，第二导轨的方向与包材在复式送料装置送料时的行进方向垂直，所述刀片架安装于第二导轨上，所述刀片安装于刀片架上，所述驱动器用于驱动刀片架在导轨上做往复运动； 所述切割装置包括还包括辅助切割装置，所述辅助切割装置包括第四伸缩驱动器和压杆，所述压杆上开设有通槽，所述第四伸缩驱动器与压杆相连用于控制压杆升降，所述刀片穿过通槽； 所述包材换向装置包括支架和第三夹爪，所述支架与工作台面相垂直，所述第三夹爪安装于支架上； 所述行走机构可移动机体为不同的灌装机上料。

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