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龙图腾网获悉深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387582.1，技术领域涉及：G05D1/485；该发明授权水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质是由张瑞涛;石中华;李佳祥;张学杰;王桐鹤;付凯利;孙廷;曹梦晗;刘建飞;邵月景;刘颖设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水下机器人的对接系统，包括第一对接部、第二对接部和控制器。第一对接部包括基座、引导部、金属轨道和限位部。第二对接部包括导航部和磁探测部。控制器基于接收的第一对接部的位置信息和第一位置信息生成并发送第一控制指令，以控制水下机器人向第一对接部运动。控制器在判断出第一位置信息满足第一预设条件的情况下，开启磁探测部，并基于接收的轨道探测信息生成并发送第二控制指令，以控制水下机器人向金属轨道运动。控制器判断出水下机器人进入金属轨道的情况下，控制水下机器人沿金属轨道向基座运动，以使得水下机器人对接于基座。本申请的技术方案通过组合导航部和磁探测部对水下机器人进行定位，提高了对接的精度。

本发明授权水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的对接系统，其特征在于，包括： 第一对接部，设于待对接目标位置，包括： 基座，匹配所述水下机器人的对接端； 引导部，一端设于所述基座，另一端为喇叭状开口； 金属轨道，一端连接所述引导部； 限位部，设于所述引导部与所述基座的连接处； 第二对接部，设于所述水下机器人，包括： 导航部，所述导航部为惯性导航设备，用于确认并发送所述水下机器人的第一位置信息； 磁探测部，探测所述金属轨道，生成并发送轨道探测信息； 控制器，设于所述水下机器人，基于接收的所述第一对接部的位置信息和所述第一位置信息生成并发送第一控制指令，以控制所述水下机器人向所述第一对接部运动， 所述控制器还用于在判断出所述水下机器人当前的位置信息满足第一预设条件的情况下，生成并发送第一开启指令，以开启所述磁探测部，并基于接收的所述轨道探测信息生成并发送第二控制指令，以控制所述水下机器人向所述金属轨道运动，所述第一预设条件为所述第一位置信息包含的水下机器人的位置与第一对接部的位置间距小于等于20米， 所述控制器还用于基于所述轨道探测信息判断出所述水下机器人进入所述金属轨道的情况下，生成并发送第三控制指令，以控制所述水下机器人沿所述金属轨道向所述基座运动，以使得所述水下机器人对接于所述基座。

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