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龙图腾网获悉中科南京软件技术研究院申请的专利面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378769.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统是由吴祥;薛松;高卉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统，所述方法包括以下步骤：（1）仿真引擎启动并获取仿真地图，渲染场景并在场景地图指定位置渲染无人系统对象1‑N；（2）根据无人系统类型获取指定无人系统动力学模型，并对动力学模型进行实例化并仿真运行；（3）在仿真的当前帧中，无人系统动力学模型根据自身类型通过4种方式获取动力学参数配置；（4）仿真引擎计算无人系统的下一帧状态，更新无人系统状态；本发明加速了仿真模型的迭代和优化过程，提高了开发效率。

本发明授权面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）仿真引擎启动并获取仿真地图，渲染场景并在场景地图指定位置渲染无人系统对象1-N；无人系统包括陆地无人系统、空中无人系统和海洋无人系统； （2）根据无人系统类型获取指定无人系统动力学模型，并对动力学模型进行实例化并仿真运行；无人系统动力学模型与无人系统虚拟模型是一对一的对应关系，其对应关系由无人系统类型进行确定； （3）在仿真的当前帧中，无人系统动力学模型根据自身类型通过以下任意一种方式获取动力学参数配置： 方式一：无人系统动力学模型根据自身类型，通过动力学模型中默认的参数配置； 方式二：无人系统动力学模型根据自身类型，从仿真引擎中的预置动力学参数配置；根据具体的应用需求对参数进行调整；在仿真引擎运行过程中的每一帧实时输入预置动力学参数配置、环境条件因子和当前无人系统状态数据并计算无人系统的下一帧状态；其中：在仿真引擎中，动力学参数是预先设定好的，参数定义无人系统的物理行为；每一帧即仿真中的每一个时间步开始时，仿真引擎都会读取预置的动力学参数；环境条件因子包括风速、风向、温度、湿度；当前无人系统状态数据包括无人系统当前的位置、速度、加速度、姿态；由仿真引擎在上一帧计算得出，或者在实际应用中，由无人系统的实际传感器实时传回；仿真引擎允许用户根据不同的应用场景和需求，动态调整动力学参数；在仿真运行过程中不可修改参数配置； 方式三：无人系统动力学模型根据自身类型，在仿真引擎运行时，从外置的参数列表获取动力学启动参数； 方式四：无人系统动力学模型根据自身类型，获取外置动力学参数配置文件；四种获取动力学参数方式的优先级是依次递增的，即方式四的优先级大于方式三，方式三的优先级大于方式二，以此类推；当同时获取到了外置动力学参数配置文件和外置参数列表时，外置动力学参数配置文件会对于外置参数列表中的参数配置进行覆盖，且灵活选择覆盖哪些预置参数； （4）仿真引擎计算无人系统的下一帧状态，更新无人系统状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科南京软件技术研究院，其通讯地址为：211135 江苏省南京市栖霞区麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。