先临三维科技股份有限公司陈乾获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利基于头显的数字化取模方法、系统以及头显获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397849.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于头显的数字化取模方法、系统以及头显是由陈乾;赵晓波;陈晓军;章惠全设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于头显的数字化取模方法、系统以及头显在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于头显的数字化取模方法、系统以及头显，该方法为：将头显相机实时采集的多帧特征点数据进行拼接匹配，以获得编码扫描杆框架点数据；基于编码扫描杆框架点数据中与标准数据匹配的特征点，在头显中拼接对应的标准数据，生成第一拼接数据；当第一拼接数据中扫描杆的数量不符合扫描杆安装数量时，基于编码扫描杆框架点数据中未匹配的特征点，生成对应的调整建议。该方法利用头显取代口外扫描仪，利用编码扫描杆框架点数据中与标准数据匹配的特征点，生成第一拼接数据，以辅助跟踪编码扫描杆的扫描进展，且利用未匹配的特征点，生成调整建议，以辅助口腔医生检测是否有遗漏编码扫描杆未扫描，从而降低取模过程的操作门槛。
本发明授权基于头显的数字化取模方法、系统以及头显在权利要求书中公布了：1.一种基于头显的数字化取模方法，其特征在于，包括： 将头显相机实时采集的多帧特征点数据进行拼接匹配，以获得编码扫描杆框架点数据； 基于所述编码扫描杆框架点数据中与标准数据匹配的特征点，在头显中拼接对应的标准数据，生成第一拼接数据； 当所述第一拼接数据中扫描杆的数量不符合扫描杆安装数量时，基于所述编码扫描杆框架点数据中未匹配的特征点，生成对应的调整建议； 基于口内扫描仪所采集的口腔扫描数据，获得待拼接数据； 获得所述头显相机采集的多个区域的口腔数据；所述口腔数据包括处于所述区域内的编码扫描杆的特征点数据，所述口腔数据为图像数据和或模型数据； 将所述待拼接数据分别与多个所述口腔数据进行拼接，以使得所述待拼接数据与多个所述口腔数据对齐； 将多个所述口腔数据中的特征点数据，分别与所述编码扫描杆框架点数据进行拼接，以使得所述待拼接数据与所述编码扫描杆框架点数据对齐。
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