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龙图腾网获悉瑞金木塔文化传播有限公司申请的专利一种积木自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372820.1，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种积木自动装配机是由李峰;邱丽萍设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积木自动装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及积木装配技术领域，具体为一种积木自动装配机，包括积木输送管道、初次装配机构、二次装配箱、托料板、升降机构和二次装配机构，两个初次装配机构分别设置在积木输送管道的顶部和底部，二次装配箱的下部和上部分别为中转通道和装配腔，中转通道与积木输送管道对接，装配腔四周的箱壁上均设置二次装配机构，托料板竖向设置在二次装配箱内，两个初次装配机构进行积木顶部和底部的磁铁的装配，完成初步装配的积木被输送到托料板上后，升降机构驱动托料板上升，使积木到达装配腔中，并利用装配腔四周的四个二次装配机构分别向积木四周装入磁铁，从而实现高效地在积木的六个面中装入磁铁。

本发明授权一种积木自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种积木自动装配机，其特征在于，包括： 积木输送管道（1），其用于输送积木，所述积木输送管道（1）的顶部和底部均设有竖向孔（2）； 初次装配机构（3），两个所述初次装配机构（3）分别设置在积木输送管道（1）的顶部和底部，所述初次装配机构（3）用于将磁铁穿过竖向孔（2）并嵌入到积木； 二次装配箱（4），其内部设有中转通道（401）及位于中转通道（401）上方的装配腔（402），所述中转通道（401）与积木输送管道（1）对接，所述装配腔（402）四周的箱壁上均贯穿设有横向孔（5）,所述中转通道（401）的前端设有连通中转通道（401）与积木输送管道（1）连通的进料口，所述积木输送管道（1）的后端设有连通中转通道（401）的出料口，所述进料口与出料口位于同一直线上，所述装配腔（402）四周的箱壁上均贯穿设有让位孔（9），且所述装配腔（402）四周的箱壁上均设置有定位爪（10）以及限位板（11），所述定位爪（10）的上端与装配腔（402）的箱壁铰接，所述限位板（11）用于将初始位置的定位爪（10）限定在下端向内侧倾斜的状态； 托料板（6），其竖向滑动设置在二次装配箱（4）内，并在所述中转通道（401）内接收积木输送管道（1）输送而来的积木，所述托料板（6）的尺寸与装配腔（402）的尺寸相适应，所述装配腔（402）四周的外壁上均设置有导向罩（12），所述导向罩（12）内竖向滑动设置有滑块（13），所述定位爪（10）的上端与滑块（13）的下端铰接，所述定位爪（10）的下端位于托料板（6）的上方，所述限位板（11）上端与滑块（13）连接，所述定位爪（10）和限位板（11）均通过滑块（13）与装配腔（402）的箱壁连接，所述导向罩（12）内设置有用于对滑块（13）向下施加弹力的弹簧（14）； 升降机构（7），其与所述托料板（6）连接并驱使托料板（6）升降，以使所述托料板（6）上的积木在中转通道（401）与装配腔（402）之间进行往返移动； 所述升降机构（7）驱使托料板（6）上升的过程中，所述托料板（6）推动四周定位爪（10）的下端同步向内侧转动，以使所述托料板（6）上的积木被四周定位爪（10）夹持定位； 二次装配机构（8），四个所述二次装配机构（8）分别设置在装配腔（402）四周的外壁上，所述二次装配机构（8）用于将磁铁穿过横向孔（5）并嵌入到积木。

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