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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽明生恒卓科技有限公司申请的专利基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362565.2，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备是由王鑫;李周;刘辉;潘东;王峰;刘丽;王潇;史伟豪;张淑娟;王庆军;张静鑫;袁凯;方明;刘俊设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备，其中，该图实一致性核实方法包括：获取由无人机所拍摄得到的垂直视角下电网的若干局部现场图像；分别对若干现场图像进行识别，识别结果包括电网设备的位置、形状及其标志信息，具有相同标志信息的电网设备为同一电网设备；基于不同局部现场图像中具有的相同电网设备的形状对不同局部现场图像进行拼接，得到电网的全局现场图像；基于全局现场图像中各个电网设备的位置和标志信息以及不同电网设备之间的连接关系，确定电网的全局实际拓扑结构；核实电网的全局实际拓扑结构和电网模型拓扑结构。解决了目前的图实一致性核实方法通常只能核实各个电网设备之间的连接关系的问题。

本发明授权基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于现场图像的图实一致性核实方法，其特征在于，包括： 获取由无人机所拍摄得到的垂直视角下电网的若干局部现场图像； 分别对所述若干局部现场图像进行识别，识别结果包括电网设备的位置、形状及其标志信息，具有相同标志信息的电网设备为同一电网设备； 在所述若干局部现场图像中确定基准现场图像，将部分电网设备与所述基准现场图像中电网设备相同的其他局部现场图像确定为待拼接现场图像； 当所述待拼接现场图像与所述基准现场图像中具有一对相同电网设备时，分别确定所述一对相同电网设备的形状特征点，形状特征点为能够根据形状唯一确定的特征点，形状特征点为形状的几何中心； 移动所述待拼接现场图像的位置以使所述一对相同电网设备的形状特征点重合； 绕所述重合的形状特征点旋转所述待拼接现场图像并在旋转过程中持续计算所述一对相同电网设备的形状边界距离序列，直至所述形状边界距离序列的波动性最小，所述形状边界距离序列包括所述一对相同电网设备的形状边界在所述重合的形状特征点各个散射方向上的距离； 以重合的形状特征点为缩放基点对所述待拼接现场图像进行缩放，并在缩放过程中持续计算所述一对相同电网设备的形状边界距离序列，直至所述形状边界距离序列的标量平均值最小，形成新的基准现场图像； 得到所述电网的全局现场图像； 基于所述全局现场图像中各个电网设备的位置和标志信息以及不同电网设备之间的连接关系，确定所述电网的全局实际拓扑结构； 核实所述电网的全局实际拓扑结构和电网模型拓扑结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽明生恒卓科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。