浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司杨杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119843951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510344279.3，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨杰;黄海;朱晓雯设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的方法通过获取第一车门和或第二车门的被动转动量，能够感知车门是否受到外力作用而发生转动。当检测到对应的第一车门和或第二车门的被动转动量不为零时，均禁用第一车门和第二车门的主动转动功能。即当用户同时对上下车门进行操作，或者一个车门正在转动时另一个车门因协调不当也开始转动，一旦检测到车门的被动转动量，禁用主动转动功能。从而有效避免了两个车门在运动过程中，由于主动转动与被动转动同时存在且不协调，导致在运动轨迹上相互干扰并引发碰撞的问题。通过及时禁用主动转动功能，避免了车门因碰撞而造成的损坏。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，所述车辆包括车身、第一驱动装置、第二驱动装置以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置，分别连接并用于各自驱动所述第一车门与所述第二车门相对所述车身主动转动；所述第一车门与所述第二车门还能够被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身；其特征在于，所述方法包括： 获取第一车门和或第二车门的被动转动量，其中，所述被动转动量是车门在受到用户手动推拉时所产生的转动量； 若获取到对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量不为零，则通过控制第一驱动装置与第二驱动装置，让第一车门和第二车门的主动转动功能均被禁用，车辆不执行自动开关门的主动转动指令，以避免车门受外力被动转动时的主动转动与被动转动冲突。
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