北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司王国鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利取货装置、取货方法及自动出货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336244.5，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权取货装置、取货方法及自动出货系统是由王国鹏设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本取货装置、取货方法及自动出货系统在说明书摘要公布了：一种取货装置、取货方法及自动出货系统，取货装置（PU）用于取出重力式传输货道（GC）内通过所述重力式传输货道（GC）的阻挡机构（BL）阻挡的货物（GD），包括：支架（10）；顶推机构（20），被配置为将所述货物（GD）推离所述阻挡机构（BL）；和挑货机构（30），设置在所述支架（10）上，被配置为在所述货物（GD）被推离所述阻挡机构（BL）的状态下对所述货物（GD）施加上挑力，以使所述货物（GD）越过所述阻挡机构（BL）。本公开能够改善取货效果。
本发明授权取货装置、取货方法及自动出货系统在权利要求书中公布了：1.一种取货装置（PU），用于取出重力式传输货道（GC）内通过所述重力式传输货道（GC）的阻挡机构（BL）阻挡的货物（GD），包括： 支架（10）； 顶推机构（20），被配置为将被所述阻挡机构（BL）阻挡的所述货物（GD）推离所述阻挡机构（BL）；和 挑货机构（30），设置在所述支架（10）上，被配置为在所述货物（GD）被推离所述阻挡机构（BL）的状态下对所述货物（GD）施加上挑力，以使所述货物（GD）越过所述阻挡机构（BL）； 其中，所述顶推机构（20）包括： 抵靠件（21），被配置为在所述挑货机构（30）挑动所述货物（GD）的过程中，通过与所述重力式传输货道（GC）抵靠以便其被所述重力式传输货道（GC）所限位；和 顶块（22），与所述抵靠件（21）固定连接，用于将所述货物（GD）推离所述阻挡机构（BL）。
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