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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种基于孔群约束的噪声点筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312635.3，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种基于孔群约束的噪声点筛选方法是由刘明辉;王亚飞;钟继卫;许钊源设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于孔群约束的噪声点筛选方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于孔群约束的噪声点筛选方法，包括：将桥梁孔板工件上孔群的三维点集投影到平面上进行降维，以形成孔群的二维点集；基于孔群的二维点集建立孔群约束模型；根据孔群约束模型剔除噪声点；基于二维点集建立孔群约束模型包括：孔群分布形成平行四边形单元，将其定义为网格单元，设定网格单元的参数的先验概率分布；在设定参数的先验概率分布的情况下，计算孔群的二维点集中的每个点与网格单元中离其最近的角点的对应概率，定义为似然函数；基于先验概率分布和似然函数确定最大化后验概率以及其对应的网格单元的参数，得到孔群约束模型。本申请先进行降维简化处理，再基于统计概率理论建立孔群约束模型，应用到噪声点筛选，筛选准确。

本发明授权一种基于孔群约束的噪声点筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于孔群约束的噪声点筛选方法，其特征在于，其包括以下步骤： 将桥梁孔板工件上孔群的三维点集投影到平面上进行降维，以形成所述孔群的二维点集； 基于所述孔群的二维点集建立孔群约束模型； 根据所述孔群约束模型剔除噪声点； 其中，所述基于所述二维点集建立孔群约束模型包括： 所述孔群分布形成平行四边形单元，将其定义为网格单元，设定所述网格单元的参数的先验概率分布； 在设定所述参数的先验概率分布的情况下，计算所述孔群的二维点集中的每个点与所述网格单元中离其最近的角点的对应概率，定义为似然函数； 基于所述先验概率分布和似然函数确定最大化后验概率以及其对应的网格单元的参数，得到所述孔群约束模型； 所述根据所述孔群约束模型剔除噪声点包括： 基于所述孔群约束模型，设定所述孔群的二维点集S中的点满足均值为0、标准差为σ的正态分布； 其与所述网格单元的角点的欧式距离最小值不超出3σ时，其为真实点； 其与所述网格单元的角点的欧式距离最小值超出3σ时，其为噪声点； 计算公式为：； ； 其中，是三维点在二维主平面上的坐标，O、A、B、C为网格单元的角点。

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