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龙图腾网获悉佛山大学;上海交通大学;中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司申请的专利一种六自由度焊接结构件性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301907.X，技术领域涉及：G01N3/12；该发明授权一种六自由度焊接结构件性能测试装置是由丁宗业;黎海兵;胡侨丹;李明杰;路全彬;黄俊兰;张忠波;李建国;魏萍;卢温泉;朱文博设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度焊接结构件性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度焊接结构件性能测试装置，属于性能测试装置技术领域，解决异种金属焊接结构件在复杂工况下的力学性能评估难题，通过创新性地整合液压执行机构的高负载特性与Delta并联机构的三自由度空间运动优势，成功构建了具有10Hz动态带宽的多轴耦合加载系统，实验研究表明，该平台在0.1~10Hz频率范围内可实现多轴同步加载，其动态力控制精度达到±2%，相较于传统PD控制策略，采用改进型滑模控制算法使跟踪误差降低42%，通过有限元仿真与实测数据对比分析，系统在最大载荷工况下的结构完整性得到验证，关键承载部位应力分布显示最大应力为43MPa，运动平台末端位姿精度优于20µm。

本发明授权一种六自由度焊接结构件性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度焊接结构件性能测试装置，其特征在于：包括力执行器（1），力执行器（1）至少有三组顶端，该力执行器（1）的三组顶端分别铰接第一双向转动轴组，并通过第一双向转动轴组铰接连杆（3）； 在连杆（3）远离力执行器（1）一端铰接第二双向转动轴组，该第二双向转动轴组铰接在弧形摇臂（5）上，弧形摇臂（5）的中部铰接在支撑底座件上，并在支撑底座件内侧铰接有驱动弧形摇臂（5）并与弧形摇臂（5）端部铰接的液压组； 第一双向转动轴组包括第一轴接头（2）、第一连接套管（13）和第三轴接头（10）； 连杆（3）的端部铰接有第三轴接头（10），在第三轴接头（10）远离连杆（3）的一端安装有第一连接套管（13），并在第一连接套管（13）的内侧铰接有第一轴接头（2），通过第一轴接头（2）与力执行器（1）顶端铰接； 第二双向转动轴组包括第二轴接头（4）、第二连接套管（14）、第四轴接头（11）； 连杆（3）远离第三轴接头（10）的一端铰接有第四轴接头（11），第四轴接头（11）远离连杆（3）的一端安装在第二连接套管（14）外侧，第二连接套管（14）内侧铰接有第二轴接头（4），在第二轴接头（4）的中部铰接有弧形摇臂（5）； 支撑底座件包括底座（9）和固定装置（8）以及支撑转轴（12）； 底座（9）的顶部安装有固定装置（8），在固定装置（8）的内侧顶部安装有支撑转轴（12），支撑转轴（12）与弧形摇臂（5）铰接； 液压系统（7）和圆柱形连接部件（6）； 固定装置（8）的内侧铰接有液压系统（7），液压系统（7）的输出端与弧形摇臂（5）远离第二轴接头（4）的端部铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山大学;上海交通大学;中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市江湾一路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。