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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种深海有源探测动目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282608.6，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种深海有源探测动目标定位方法是由马晓川;裴兴园;封超;李朋卓;胡羽博;扶钰斌设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海有源探测动目标定位方法在说明书摘要公布了：本公开涉及深海探测领域，提出了一种深海有源探测动目标定位方法，包括：声呐对深度不变的动目标进行跟踪，得到一组动目标回波的入射角和回波时延；基于所述目标回波的入射角和回波时延数据，使用最小二乘法在不依赖声速剖面的情况下估计多项式系数a；通过海面混响到达时刻的上升沿得到海面混响到达时延，基于所述海面混响到达时延与所述动目回波的回波时延差值得到估计目标深度；结合射线声学的程函方程和声线轨迹方程，基于入射角、回波时延和声呐深度，得到目标水平距离估计值。本发明将声速剖面相关的参数提取出来作为多项式系数，利用目标运动过程中的多个回波参数实现多项式系数的估计，实现了对不同水域不同的声速剖面数据弱依赖。

本发明授权一种深海有源探测动目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种深海有源探测动目标定位方法，其特征在于，包括： 声呐对深度不变水平距离变化的近海面动目标进行跟踪，得到一组动目标回波的入射角和回波时延；其中，所述声呐放置在临界深度之下，采取朝上探测模式进行目标探测；对于相同深度、不同水平位置的目标回波的入射角的正割值和回波时延构成的坐标在同一个多项式函数上；具体包括：对于相同深度、不同水平位置的目标回波的入射角的正割值和回波时延构成的坐标满足τ＝Aa+ΔE； 其中所述τ为动目标回波的回波时延，所述A为动目标回波的入射角正割值的幂次方，所述ΔE为误差，所述a为只与声速剖面相关的多项式系数，具体为： 所述ZT为目标深度，所述cN为声呐深度所在层声速，所述cz为声速剖面，所述xz具体为xz＝[cNcz]2-1； 基于所述一组动目标回波的入射角和回波时延数据，使用最小二乘法在不依赖声速剖面的情况下估计多项式系数a； 通过海面混响到达时刻的上升沿得到海面混响到达时延，基于所述海面混响到达时延与所述动目标到达声呐正上方时的回波时延的差值得到估计目标深度；具体包括：计算得到所述动目标到达声呐正上方时的回波时延，其满足： 计算得到声呐正上方的海面混响到达时延为τrec； 估计目标深度的近似值ZT为： 结合射线声学的程函方程和声线轨迹方程，基于入射角、回波时延、声呐深度和多项式系数a，得到目标水平距离估计值；具体包括： 基于入射角、回波时延、声呐深度和多项式系数a，计算得到目标水平距离估计值，所述目标水平距离估计值满足如下公式： 根据所述估计目标深度与所述目标水平距离估计值，得到所述动目标的位置。

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