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龙图腾网获悉宏贤达科技集团有限公司申请的专利一种智能AGV仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272796.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能AGV仓储机器人是由张俊贤;胡晓晴设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能AGV仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能AGV仓储机器人，涉及仓储AGV领域，解决了现有人工直接搬运效率较低的问题，采用了如下方案：包括铺设在仓储房内过道中的轨道组件，且轨道组件上设置有在其上行走的仓储机器人；所述仓储机器人包括主架框板，所述主架框板底部的四个角处固定安装有对仓储机器人进行驱动的行走机构，所述主架框板的顶部设置有顶侧放置货物的机架组件，且主架框板的顶部还固定安装有用于对机架组件进行稳定抬升的驱动机构；该智能AGV仓储机器人，通过仓储机器人及其顶侧各组件的设置，能够利用机架组件结构的设置，调整进料和排料位置以及倾斜角度，以便于辅助工作人员对其进行高效地货物上下料，通过推送的方式对较大型的货物进行高效运输部。

本发明授权一种智能AGV仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能AGV仓储机器人，其特征在于：包括铺设在仓储房内过道中的轨道组件（2），且轨道组件（2）上设置有在其上行走的仓储机器人（1）； 所述仓储机器人（1）包括主架框板（11），所述主架框板（11）底部的四个角处固定安装有对仓储机器人（1）进行驱动的行走机构（12），所述主架框板（11）的顶部设置有顶侧放置货物的机架组件（15），且主架框板（11）的顶部还固定安装有用于对机架组件（15）进行稳定抬升的驱动机构（14）； 所述驱动机构（14）的主体为固定安装在主架框板（11）顶面上的液压缸组（141），所述液压缸组（141）输出轴的顶端固定连接有套板（142），所述套板（142）的两侧壁上固定安装有侧块，所述侧块上开设有内螺纹孔（145），且驱动机构（14）通过内螺纹孔（145）及紧固螺栓装配有机架组件（15），所述套板（142）为矩形板，所述套板（142）的四个角端固定安装有呈圆盘状的端卡（144），所述套板（142）上开设有呈涡状的镂空槽（143），且端卡（144）的外壁为光滑面； 所述机架组件（15）的主体为呈直角“Z”型的机臂（151），所述机臂（151）的尾端上开设有外螺纹孔（156），且机架组件（15）通过外螺纹孔（156）以及紧固螺栓装配在驱动机构（14）上； 所述机臂（151）前端的后侧固定安装有驱动电机（152），所述驱动电机（152）的输出轴为转轴（153），所述机臂（151）的底端开设有位于转轴（153）外侧的轴孔，且转轴（153）的外端固定连接有顶部放置有货物的导板（154），所述导板（154）的外端固定连接有呈间隔式分布的导料部（155），且导料部（155）为楔形架。

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