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龙图腾网获悉黑龙江路升公路科技开发有限公司申请的专利一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230004.7，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备是由李鹏;王鹏;刘鲁生;张会吉;简容海设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备在说明书摘要公布了：一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备，属于金属智能焊接系统，包括焊接支撑台、激光焊接头，焊接支撑台底部具有下支撑座，下支撑座侧面具有水平调位齿环，水平调位齿环内侧设置有焊接机构，激光焊接头对主待焊接零件与副待焊接零件的接口处进行预清洁和激光焊接焊接作业。激光焊接头包括焊接头承载壳，焊接头承载壳侧面具有焊接头调角柱，焊接头调角柱与调角柱安装槽转动连接，焊接头驱动电机具有的传动轴固定连接焊接头调角柱，下焊接头承载管侧面具有调距筒连接槽，避免后续焊接过程中接缝处潮湿导致焊接过程中产生气孔，通过控制聚焦镜的位置来使激光焦点始终落在焊缝处，进一步提高此装置的焊接质量。

本发明授权一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁状况检测的无人机加工设备，其特征是:包括焊接支撑台（1）、激光焊接头（8），焊接支撑台（1）底部具有下支撑座（2），下支撑座（2）侧面具有水平调位齿环（3），水平调位齿环（3）内侧设置有焊接机构（7），所述焊接机构（7）包括水平调位装置（701）、纵调位装置（702）、多角度调节臂（703），水平调位装置（701）位于水平调位齿环（3）内侧，水平调位装置（701）于水平面上环绕主待焊接零件运动，纵调位装置（702）位于水平调位装置（701）内侧，纵调位装置（702）于竖直面上环绕主待焊接零件运动，多角度调节臂（703）位于纵调位装置（702）内侧，多角度调节臂（703）末端设置有激光焊接头（8）；激光焊接头（8）包括焊接头承载壳（96）、调距驱动筒（99）、焦距调节齿轮（104）、聚焦镜安装台（106）、聚焦镜（107）、调距驱动电机（109），三号支臂（93）侧面设置有焊接头承载壳（96），焊接头承载壳（96）侧面具有焊接头调角柱（102），焊接头调角柱（102）与调角柱安装槽（103）转动连接，焊接头驱动电机（95）具有的传动轴固定连接焊接头调角柱（102），焊接头承载壳（96）另一侧具有高温气体喷口（97），焊接头承载壳（96）底部具有下焊接头承载管（112），下焊接头承载管（112）侧面具有调距筒连接槽（101），调距筒连接槽（101）与调距驱动筒（99）转动连接，调距筒连接槽（101）顶部具有调距电机台（98），调距驱动电机（109）插入至调距电机台（98）内部固定，调距驱动电机（109）具有的传动轴固定连接焦距调节齿轮（104）；主待焊接零件侧面设置有焊接件辅助机构（6），所述焊接件辅助机构（6）包括夹具调节装置（601），夹具调节装置（601）包括主定位支臂（11）、供气管（14）、副定位支臂（15）、主膨胀环（22）、主膨胀驱动块（25）、副膨胀环（37）、副膨胀驱动块（39）、侧气缸塞（52）、纵升降块（53），所述焊接支撑台（1）底部具有下支撑柱（9）、主支臂安装座（13），所述下支撑柱（9）处于居中位置，主支臂安装座（13）环绕下支撑柱（9）均匀排列，主支臂安装座（13）侧面设置有主定位支臂（11），主定位支臂（11）一侧具有主支臂安装台（12），主支臂安装台（12）与主支臂安装座（13）位置对应，主支臂安装台（12）内部具有主支臂连接柱（17），主支臂安装座（13）底部具有主支臂柱安装槽（18），主支臂连接柱（17）与主支臂柱安装槽（18）转动连接，主支臂连接柱（17）顶部具有主膨胀环承载台（19），主膨胀环承载台（19）顶部具有主膨胀环定位槽（21），主膨胀环定位槽（21）环绕主膨胀环承载台（19）均匀排列，主膨胀环（22）与主支臂安装座（13）相适应，主膨胀环（22）连接主支臂安装座（13），主膨胀环（22）插入至主支臂安装座（13）内部，主膨胀环（22）底部具有主膨胀环定位块（24），主膨胀环定位块（24）与主膨胀环定位槽（21）相适应，主膨胀环定位块（24）连接主膨胀环定位槽（21），主膨胀环定位块（24）在主膨胀环定位槽（21）内部滑动，主膨胀环（22）内部具有主从动滑台（23），主膨胀驱动块（25）与主膨胀环（22）相适应，主膨胀驱动块（25）连接主膨胀环（22），主膨胀驱动块（25）在主膨胀环（22）内部滑动，主膨胀驱动块（25）侧面具有主驱动滑台（26），主驱动滑台（26）压紧在主从动滑台（23）下部。

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