买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳润伽包装印刷有限公司申请的专利包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222745.0，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备是由黄仁溪;徐剑锋;林健海;刘展云设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及UV印刷技术领域，公开了一种包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：对包装盒的CAD模型数据进行特征提取，得到包装盒的特征数据集；对机器人工作空间进行坐标映射，得到转换矩阵和UV喷头安装位置的空间校准数据；进行边缘检测和特征点匹配，得到位置坐标数据和UV打印区域的姿态角度数据；对喷墨轨迹进行多段式轨迹规划，得到初始喷印轨迹控制数据；进行UV光源同步控制计算，得到UV光源功率调制参数和UV光源触发时序数据。该方法通过动态调整UV光源的功率输出和触发时序，实现了墨滴的均匀固化，有效解决了不同位置墨滴固化不均匀的问题，提高了印刷品质。

本发明授权包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种包装盒UV印刷方法，其特征在于，所述方法包括： 对包装盒的CAD模型数据进行特征提取，得到包装盒的特征数据集； 对机器人工作空间进行坐标映射，得到视觉坐标系与机器人基坐标系的转换矩阵和UV喷头安装位置的空间校准数据； 基于所述转换矩阵和所述空间校准数据，对所述包装盒进行边缘检测和特征点匹配，得到包装盒的位置坐标数据和UV打印区域的姿态角度数据；具体包括：对所述包装盒的实时图像数据进行多尺度边缘检测运算，得到所述包装盒的边缘点集和边缘强度矩阵，并对所述边缘点集进行自适应阈值分割和形态学处理，得到所述包装盒的精细化边缘轮廓和轮廓线段数据；基于所述精细化边缘轮廓进行特征点提取和描述符计算，得到所述实时图像数据的特征点集，并根据所述特征点集和所述特征数据集进行匹配计算，得到特征点对应关系矩阵；基于所述特征点对应关系矩阵和所述转换矩阵进行三维位姿解算，得到包装盒的位置坐标数据；根据所述位置坐标数据和所述空间校准数据进行空间投影变换，得到UV打印区域的姿态角度数据； 根据所述位置坐标数据和所述姿态角度数据，对喷墨轨迹进行多段式轨迹规划，得到满足UV墨滴喷射间距要求的初始喷印轨迹控制数据；具体包括：对UV打印区域进行网格离散化处理，得到UV喷印点阵数据和网格单元划分数据，并基于所述网格单元划分数据进行打印路径分段计算，得到分段轨迹序列和轨迹连接点数据；根据所述轨迹连接点数据和所述姿态角度数据进行运动插值计算，得到UV喷头的速度轨迹数据和加速度轨迹数据；对所述速度轨迹数据和所述加速度轨迹数据进行动力学约束优化，得到UV喷头的喷射时序数据，并基于所述喷射时序数据对所述分段轨迹序列进行间距均匀化处理，得到墨滴喷射位置序列；根据所述墨滴喷射位置序列和所述UV喷印点阵数据进行轨迹拟合计算，得到初始喷印轨迹控制数据； 基于所述初始喷印轨迹控制数据进行UV光源同步控制计算，得到UV光源功率调制参数和UV光源触发时序数据；具体包括：对所述初始喷印轨迹控制数据进行轨迹段分析和时序离散化处理，得到UV喷印离散点序列和墨滴沉积时刻数据；根据所述UV喷印离散点序列计算相邻墨滴间的空间距离矩阵，得到UV固化区域重叠率数据；基于所述UV固化区域重叠率数据进行光源能量分布计算，得到光斑覆盖范围参数和UV能量密度数据；对所述光斑覆盖范围参数和所述墨滴沉积时刻数据进行同步优化运算，得到UV光源触发时序数据，并基于所述UV能量密度数据和所述UV固化区域重叠率数据进行功率补偿计算，得到UV光源功率调制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳润伽包装印刷有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区光明街道翠湖社区勒堡工业区158号一层3栋1楼、3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。