买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南美联通通信网络维护有限公司申请的专利一种防碰撞巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210939.9，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种防碰撞巡检无人机是由李大局;汤露设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其是涉及一种防碰撞巡检无人机，包括无人机本体和四个电机，四个所述电机的驱动端均固定有转轴，四个所述转轴的上端均安装有螺旋桨，四个所述电机均通过伸缩悬吊机构与无人机本体活动连接；所述伸缩悬吊机构包括固定在电机一端并活动套设于转轴外侧的安装板、固定在无人机本体上的套筒。本发明通过伸缩悬吊机构，将四个电机与无人机本体之间进行活动连接，同时通过其中的换向机构以及位于无人机本体外侧的气罐，在无人机靠近障碍物时，可以带动螺旋桨向无人机本体的位置移动，从而在无人机整体不与障碍物触碰时即可使螺旋桨远离障碍物，避免高速旋转的螺旋桨与障碍物发生碰撞。

本发明授权一种防碰撞巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞巡检无人机，包括无人机本体（1）和四个电机（2），四个所述电机（2）的驱动端均固定有转轴（3），四个所述转轴（3）的上端均安装有螺旋桨（4），其特征在于，四个所述电机（2）均通过伸缩悬吊机构与无人机本体（1）活动连接； 所述伸缩悬吊机构包括固定在电机（2）一端的安装板（101）、固定在无人机本体（1）上的套筒（102），所述安装板（101）的一端固定有滑动插设于套筒（102）内侧的滑杆（103），所述滑杆（103）的一端固定有滑板（104），所述安装板（101）和转轴（3）之间设置有控制滑杆（103）移动的换向机构； 所述换向机构包括固定在安装板（101）上侧的外筒（201）、开设在转轴（3）内部的空腔（202）和滑动连接在空腔（202）内侧的铁滑柱（203），所述外筒（201）、空腔（202）、铁滑柱（203）、转轴（3）之间设置有气流调向机构，所述转轴（3）的上端设置有多个压气机构； 所述无人机本体（1）的外侧安装有向每个换向机构中输送空气的气罐（5）； 所述气流调向机构包括开设在铁滑柱（203）内部的直流道（204）、开设在转轴（3）外侧的多个上下排列的上气槽（205）和下气槽（206）、安装在空腔（202）内侧底端的电磁铁（207）、开设在外筒（201）一侧且上下排列的排气孔（208）和进气孔（209）以及开设在其另一侧且上下排列的上中转孔（210）和下中转孔（211），所述电磁铁（207）通过导电结构与无人机本体（1）的控制电路电性连接，所述进气孔（209）通过第一进气管（214）与气罐（5）连通，所述上中转孔（210）和下中转孔（211）的一端均连接有中转支管（212），两个所述中转支管（212）之间连接有一个中转总管（213），所述中转总管（213）的一端与套筒（102）的内侧一端连通，所述空腔（202）的内侧靠近电磁铁（207）的上端位置处固定有限位环（215）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南美联通通信网络维护有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区大托铺中意二路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。