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龙图腾网获悉青岛蔚海明祥科技有限公司;北京蔚海明祥科技有限公司申请的专利用于水下潜器的天线装置和水下潜器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119864636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191386.7，技术领域涉及：H01Q1/36；该发明授权用于水下潜器的天线装置和水下潜器是由王士昌;孙风凯;宋庆月;辛爱学;李先宏设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下潜器的天线装置和水下潜器在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于水下潜器的天线装置和水下潜器，所述用于水下潜器的天线装置包括：安装座和天线组件，所述安装座用于与水下潜器密封相连，所述天线组件包括转动杆和板状盒体，所述转动杆的一端可转动地安装于所述安装座且另一端与所述板状盒体相连，所述板状盒体内设有辐射体，所述转动杆内形成有第一走线空间，所述第一走线空间内设有与所述辐射体电连接的线缆；其中，所述天线组件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述转动杆的另一端的正投影落在所述安装座的外侧，在所述第二状态，所述转动杆的另一端在所述安装座上的正投影落在所述安装座内。本申请的用于水下潜器的天线装置便于实现天线组件的姿态调整以满足通讯需求。

本发明授权用于水下潜器的天线装置和水下潜器在权利要求书中公布了：1.一种用于水下潜器的天线装置100，其特征在于，包括： 安装座10，所述安装座10用于与水下潜器密封相连； 天线组件20，所述天线组件20包括转动杆21和板状盒体22，所述转动杆21的一端可转动地安装于所述安装座10且另一端与所述板状盒体22相连，所述板状盒体22内设有辐射体，所述转动杆21内形成有第一走线空间，所述第一走线空间内设有与所述辐射体电连接的线缆；所述天线组件20具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述转动杆21的另一端的正投影落在所述安装座10的外侧，在所述第二状态，所述转动杆21的另一端在所述安装座10上的正投影落在所述安装座10内； 其中，所述转动杆21与所述安装座10的连接处与所述安装座10的几何中心错位设置，所述板状盒体22所在的平面与所述转动杆21的转动轴线的延伸方向平行； 所述安装座10构造为圆盘件，所述转动杆21包括第一杆体211和第二杆体212，所述第一杆体211的至少部分沿所述圆盘件的轴向延伸与所述圆盘件相连，所述第二杆体212沿所述圆盘件的径向延伸且连接于所述第一杆体211和所述板状盒体22之间； 其中，所述第一杆体211与所述圆盘件的连接处到所述圆盘件的边缘的最大距离为第一距离，所述第一距离大于所述圆盘件的半径，且所述第一距离与所述第二杆体212的长度相同； 所述用于水下潜器的天线装置100还包括：驱动件和连接杆40，所述连接杆40穿设于所述安装座10，所述连接杆40的一端与所述驱动件动力连接且另一端与所述转动杆21相连； 所述驱动件包括驱动电机31，所述驱动电机31的输出端设有第一传动齿轮32，所述连接杆40固定套设有第二传动齿轮33，所述第一传动齿轮32和所述第二传动齿轮33啮合； 所述第一传动齿轮32和所述第二传动齿轮33均为锥齿轮。

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