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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利凸轮、波发生器及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140425.0，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权凸轮、波发生器及谐波减速器是由谢高剑;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸轮、波发生器及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种凸轮、波发生器及谐波减速器，凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的周侧面上设有减材区，减材区包括波浪面段，在凸轮本体的轴线所在的截面中，波浪面段呈沿凸轮本体的轴向延伸的波浪线状；减材区沿凸轮本体的周向连续分布或间断分布，凸轮与柔性轴承配合后，减材区中形成能够提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间。如此设置，在减材区中设计构建出波浪面段的凸轮，不仅减轻了自身配重，减小了与柔性轴承的接触面积，使得凸轮具有更优的结构力学性能，而且在谐波减速器的运行过程中，减材区中形成了提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间，使得谐波减速器在运行过程中的载荷分布更均匀，有利于谐波减速器高速、低噪声、小振动运行。

本发明授权凸轮、波发生器及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种凸轮，其特征在于，应用于谐波减速器，包括凸轮本体（1），所述凸轮本体（1）的周侧面上设有减材区（11），所述减材区（11）包括波浪面段（111）、第一斜面段（112）和第二斜面段（113），所述波浪面段至少包括两个弧面段，在所述凸轮本体（1）的轴线所在的截面中，所述波浪面段（111）呈沿所述凸轮本体（1）的轴向延伸的波浪线状，在所述凸轮本体（1）的轴向上，所述第一斜面段（112）和所述第二斜面段（113）分别位于所述波浪面段（111）的两侧，在所述凸轮本体（1）的轴线所在的截面中，所述第一斜面段（112）和所述第二斜面段（113）均呈斜线状，且均自与所述波浪面段（111）相接的一侧至另一侧向靠近所述凸轮本体（1）轴线的方向倾斜； 所述减材区（11）沿所述凸轮本体（1）的周向连续分布或间断分布，所述凸轮与柔性轴承配合后，所述减材区（11）中形成能够提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间。

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