买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139442.2，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品是由黄惠;杨国庆;吕浩源设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取待预测点云数据；根据预训练的目标旧类别模型对待预测点云数据的旧类别数据进行伪标签生成，得到旧类别伪标签；根据旧类别伪标签和待预测点云数据对应的新类别真实标签对目标旧类别模型进行动量更新，得到候选新类别模型；根据预构建的自适应损失控制模型对候选新类别模型进行损失优化，得到目标新类别模型；根据目标新类别模型对待预测点云数据进行点云分割，得到分割结果。采用本方法能够有效的提高针对大场景的增量预测精度，并且在较多的新类别或者较少的新类别这两种新旧类别数量不均衡的情况下均能取得极佳的效果。

本发明授权大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种大场景点云增量分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待预测点云数据；其中，所述待预测点云数据是大规模城市场景的三维点云数据； 根据预训练的目标旧类别模型对所述待预测点云数据的旧类别数据进行伪标签生成，得到旧类别伪标签； 根据所述旧类别伪标签和所述待预测点云数据对应的新类别真实标签对所述目标旧类别模型进行动量更新，得到候选新类别模型； 根据预构建的自适应损失控制模型对所述候选新类别模型进行损失优化，得到目标新类别模型； 根据所述目标新类别模型对所述待预测点云数据进行点云分割，得到分割结果； 获取待预测点云数据所在数据集的新旧类别数据； 根据所述新旧类别数据和所述目标旧类别模型的动量更新轮数确定第一损失系数； 通过参数平衡的方式对所述新旧类别数据进行结构约束，得到第二损失系数；其中，所述新旧类别数据的基础类别比例数据与所述第二损失系数成正比； 根据所述第一损失系数、所述第二损失系数和预构建的损失控制模型进行损失模型构建，得到所述自适应损失控制模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。