上海淘景立画信息技术有限公司;上海镭达晶元智能科技有限公司;重庆广电数字传媒股份有限公司朱楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海淘景立画信息技术有限公司;上海镭达晶元智能科技有限公司;重庆广电数字传媒股份有限公司申请的专利基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112943.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法、系统及存储介质是由朱楠;涂彩刚;张瑜嘉设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达数据处理技术领域，特指一种基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法、系统及存储介质。该数据增强方法包括如下步骤：接收毫米波雷达采集的点云数据集；将所接收的点云数据集映射至一时空坐标系内；在所述时空坐标系内对点云数据进行坐标压缩处理；使用时空叠加函数对压缩处理后的点云数据进行叠加处理以形成增强信号。本发明利用人体动作缓慢连续且很少重复的特点，通过压缩点云坐标，使其在空间矩阵内进行叠加，可以将人体产生的点云得以加强，为后续的算法提供必要的数据基础。
本发明授权基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于FMCW毫米波雷达的数据增强方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收毫米波雷达采集的点云数据集； 将所接收的点云数据集映射至一时空坐标系内； 利用人体动作缓慢连续且很少重复的特点，在所述时空坐标系内对点云数据进行坐标压缩处理，公式如下： Qi＝quantizePCAPi， 其中，Qi表示压缩后的点云数据帧，Pi表示接收的点云数据集； 使用时空叠加函数对压缩处理后的点云数据进行叠加处理以形成增强信号，作为对摔倒侦测算法进行优化的数据基础； 利用如下公式对点云数据进行叠加处理： 其中，q表示采集窗口的数量，每一采集窗口内采集设定数量的点云数据，ω是权重，Q是叠加后的点云数据集，表示压缩处理后的点云数据集，表示连续时刻内tk′采集的点云数据，x′j,y′j,z′j表示点云数据集中mi个点的三维坐标，j＝1,2，…mi； 使用时空叠加函数根据每个时间帧之间的频率及特性来调整权重，这些权重用于确定每个时间点的点云数据在最终叠加结果中的贡献度。
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