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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种可控柔性光伏支架及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094410.5，技术领域涉及：H02S20/30；该发明授权一种可控柔性光伏支架及控制方法是由张凯;高源;胡亚辉;张琳鑫;赵武;于淼;郭鑫;李骏设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控柔性光伏支架及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可控柔性光伏支架及控制方法，包括支架主体、刚性绳牵引机构和底座，支架主体与底座通过刚性绳牵引机构连接，支架主体前侧设置有光伏板；支架主体上设置有第一气流通道和第二气流通道，第一气流通道的第二出气口和第二气流通道的第一出气口均连接有中空连杆，底座上设置有与中空连杆滑动配合的导向孔，中空连杆与弹性气囊连接；还包括有S1‑S4等步骤。本发明的光伏支架可以根据风力自适应调整，增强对光伏发电的工作环境中尤其大风等恶劣天气的抵抗能力和适应性，同时基于控制方法对光伏支架进行超限强风保护措施，为新能源光伏领域提供一种柔性光伏支架创新设计方案。

本发明授权一种可控柔性光伏支架及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可控柔性光伏支架的控制方法，可控柔性光伏支架包括支架主体（1）、刚性绳牵引机构（2）和底座（3），所述支架主体（1）与底座（3）通过刚性绳牵引机构（2）连接，所述支架主体（1）前侧设置有光伏板（4）； 所述支架主体（1）上设置有第一气流通道（15）和第二气流通道（16），所述第一气流通道（15）的第二出气口（14）和第二气流通道（16）的第一出气口（13）均连接有中空连杆（5），所述底座（3）上设置有与中空连杆（5）滑动配合的导向孔，所述导向孔连接有气囊腔，所述气囊腔内设置有弹性气囊（6），所述弹性气囊（6）的一端与中空连杆（5）密封连通； 所述刚性绳牵引机构（2）包括两处刚性绳（21）、牵引支架（22）和控制器，所述刚性绳（21）的一端与支架主体（1）固定连接、另一端与牵引支架（22）连接，所述牵引支架（22）上设置有与刚性绳（21）配合的柱形安装腔，所述柱形安装腔内设置有若干电磁铁（23），所述电磁铁（23）与控制器电性连接，所述电磁铁（23）用于吸附固定刚性绳（21），所述控制器用于控制电磁铁（23）； 所述电磁铁（23）包括第一电磁铁（231）、第二电磁铁（232）和第三电磁铁（233），所述第一电磁铁（231）、第二电磁铁（232）和第三电磁铁（233）依次设置在柱形安装腔的进口端； 所述第一气流通道（15）与第二气流通道（16）中部交叉连通； 其特征在于，包括如下步骤： S1、柔性光伏支架开始工作后，压力传感器检测刚性绳所受的拉力数据，并将实时拉力数据送至控制器； S2、通过超限风力保护模型计算得到距离差值δ；具体的超限风力保护模型如下： ； 其中，x为刚性绳的弹性形变量，F为压力传感器测得刚性绳所受的拉力，k为刚性绳的胡克系数；a为底座后侧在竖直方向与牵引支架的交点至连接杆的顶部安装点的距离，b为连接杆的有效工作长度，d为支架主体工作长度，L为刚性绳连接点与中空连杆轴线所在直线和刚性绳轴线交点的距离；为常态时支架主体和中空连杆轴线相交点至中空连杆轴线和刚性绳轴线交点的距离，s为工作时支架主体和中空连杆轴线相交点至中空连杆轴线和刚性绳轴线交点的距离； S3、设一级保护状态的启动差值为δ 1、二级保护状态的启动差值为δ 2、三级保护状态的启动差值为δ 3，确定若干级保护状态下电磁铁对应的工作差值范围，其中； S4、控制器将步骤S2得到的距离差值δ与设定的电磁铁对应的工作差值范围进行比较，得到若干电磁铁工作状况和工作数量；具体的： 当距离差值时，控制器不发出指令，通过刚性绳和弹性气囊对柔性光伏支架主体进行自动调整； 当距离差值时，控制器发出指令，控制第一电磁铁（231）、第二电磁铁（232）和第三电磁铁（233）中的一个通电工作，进入一级保护状态； 当距离差值时，控制器发出指令，控制第一电磁铁（231）、第二电磁铁（232）和第三电磁铁（233）中的任意两个通电工作，进入二级保护状态； 当距离差值时，控制器发出指令，控制第一电磁铁（231）、第二电磁铁（232）和第三电磁铁（233）均通电工作，进入三级保护状态，同时控制器发出报警信号，工作人员采取进一步的后续保护工作。

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