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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093984.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法及系统是由王武斌;刘凯文;裴彦飞;贾文怡设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用无人机集群对山区边坡进行多角度采集，得到边坡多角度影像数据；对山区边坡进行地面激光扫描，得到边坡点云数据集；对山区边坡进行地震反射波探测，得到边坡地震反射数据；对山区边坡进行电磁层析探测，得到边坡电磁层析数据；对边坡地震反射数据与边坡电磁层析数据进行融合与反演，得到边坡内部结构数据；对边坡多角度影像数据与边坡点云数据集进行粗配准，得到初始影像‑点云配准数据。本发明能够实现完整边坡三维模型的精细重建。

本发明授权基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的艰险山区边坡三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：利用无人机集群对山区边坡进行多角度采集，得到边坡多角度影像数据；对山区边坡进行地面激光扫描，得到边坡点云数据集； 步骤S2：对山区边坡进行地震反射波探测，得到边坡地震反射数据；对山区边坡进行电磁层析探测，得到边坡电磁层析数据；对边坡地震反射数据与边坡电磁层析数据进行融合与反演，得到边坡内部结构数据； 步骤S3：对边坡多角度影像数据与边坡点云数据集进行粗配准，得到初始影像-点云配准数据；对初始影像-点云配准数据进行张量场插值精配准，得到影像-点云配准数据；对影像-点云配准数据与边坡内部结构数据进行空间统一变换，得到边坡影像-点云统一数据； 步骤S4：对边坡影像-点云统一数据进行改进分水岭分割，得到边坡单元划分数据；对边坡单元划分数据进行结构面识别，得到边坡结构面特征数据；对边坡结构面特征数据与边坡内部结构数据进行特征提取，得到边坡层次化特征数据； 步骤S5：对边坡层次化特征数据进行分层，得到边坡分层数据；对边坡分层数据进行表层重建，得到边坡空间表层模型；基于边坡空间表层模型对山区边坡进行三维重建，得到完整边坡三维模型。

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