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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056746.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机是由刘学串;焦伟;李慧;史嵩;何腾飞;史玉鹏;刘虎设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机，包括调平行走底盘、齿轮传动箱、打井窖多杆机构、注水系统、投苗装置、鸭嘴栽植器；齿轮传动箱安装在调平行走底盘的前方，输出端分别与打井窖多杆机构、投苗装置连接；打井窖多杆机构布置在调平行走底盘的两行走轮中间；注水系统与打井窖多杆机构的钻头相连接；投苗装置位于调平行走底盘的后上方，通过传动轴与齿轮传动箱的的输出轴相连接；鸭嘴栽植器布置在调平行走底盘的后下方，通过滑道与投苗装置相连接，且鸭嘴栽植器的中心线与打井窖多杆机构的中心线在同一竖直平面内且与机器行走方向平行。

本发明授权一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机在权利要求书中公布了：1.一种用于丘陵山区的打井窖注水投苗移栽机，其特征在于，包括调平行走底盘和依次布置在调平行走底盘上的齿轮传动箱、打井窖多杆机构、注水系统、投苗装置、鸭嘴栽植器；齿轮传动箱安装在调平行走底盘的前方，其输入端与调平行走底盘上的传动轴连接，齿轮传动箱包括换挡调速系统、链轮-非圆齿轮系统；所述的换挡调速系统调节第一输出轴的转速，所述的第一输出轴通过一对锥齿轮驱动第二输出轴，所述的第二输出轴与第一输出轴垂直；且第一输出轴通过链轮和一对非圆齿轮驱动第三输出轴，所述的第三输出轴与第一输出轴平行；其中，第一输出轴、第三输出轴与打井窖多杆机构相连，打井窖多杆机构与注水系统、成型钻头相连；所述的第二输出轴与投苗装置相连，投苗装置与鸭嘴栽植器相连；打井窖多杆机构布置在调平行走底盘的两行走轮中间；鸭嘴栽植器布置在调平行走底盘的后下方； 所述齿轮传动箱由换挡调速系统、链轮-非圆齿轮系统组成，其中，换挡调速系统的作用主要是一方面实现动力传递，另外一方面实现移栽速度的调整； 所述链轮-非圆齿轮系统由第四链轮、第八齿轮、第五传动轴、第九齿轮、第一非圆齿轮、第六传动轴、第二非圆齿轮、第三输出轴组成，其中第三链轮与第四链轮通过链条传动，第四链轮与第八齿轮同轴连接，第八齿轮与第九齿轮啮合连接，第九齿轮与第一非圆齿轮同轴连接，第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合连接，第二非圆齿轮安装在第三输出轴上，链轮-非圆齿轮系统的作用主要是移栽机在前进过程中，井窖成型钻头实现间歇性的竖直上下入土运动； 其中，注水系统与打井窖多杆机构的钻头相连接；所述的注水系统由水箱、水泵、水流控制凸轮、电磁阀、导流罩、轴承、控制杆组成，其中，水流控制凸轮与第三输出轴花键连接，水流控制凸轮与轴承高副接触，轴承与一个控制杆相连，控制杆控制电磁阀，进而通过电磁阀控制水箱的水流；导流罩固定在成型钻头支撑焊合的下方，且与成型钻头保持同轴度，导流罩的进水口通过管路与水箱相连。

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