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龙图腾网获悉浙江国利信安科技有限公司申请的专利用于控制器的冗余控制的方法、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040314.2，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权用于控制器的冗余控制的方法、计算设备和存储介质是由解群眺;霍明瑞;焦婷婷;陈建飞;仇光强;车京运;李红波;王迎设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制器的冗余控制的方法、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种用于控制器的冗余切换的方法、计算设备和存储介质。该方法包括由冗余交互切换单元监测第一主控单元和第二主控单元中的当前的主设备的状态信息，以便基于所监测的状态信息生成冗余监测信号；响应于确定冗余监测信号指示进行冗余切换，开关切换单元切断与当前的主设备的通信连接，第一主控单元和第二主控单元中的当前的从设备切换为新的主设备；以及由第一主控单元和第二主控单元中的新的主设备，处理控制器接收的数据、执行控制器的逻辑控制功能、以及通过底板高速连接器进行数据传输。由此，能够有效提高单板卡单模块的冗余切换速度，空间需求小且能够搭载于单个板卡单个模块就实现冗余控制功能，极大的节约硬件成本。

本发明授权用于控制器的冗余控制的方法、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制器的冗余控制的方法，其特征在于，控制器包括与开关切换单元通信连接的第一主控单元和第二主控单元，耦合于开关切换单元、第一主控单元和第二主控单元的冗余交互切换单元，以及与第一主控单元、第二主控单元连接的底板高速连接器，所述方法包括： 由冗余交互切换单元监测第一主控单元和第二主控单元中的当前的主设备的状态信息，以便基于所监测的状态信息生成冗余监测信号包括：从当前的主设备的第一通用输入输出接口接收第一脉冲信号，经由脉冲转换电路将所接收的第一脉冲信号转换为第一电平信号；从当前的主设备的第二通用输入输出接口接收第二电平信号；基于所述第一电平信号和所述第二电平信号的状态，生成冗余监测信号；冗余交互切换单元分别向开关切换单元、第一主控单元和第二主控单元中的当前的从设备发送冗余监测信号； 响应于确定所述冗余监测信号指示进行冗余切换，所述开关切换单元切断与当前的主设备的通信连接，所述第一主控单元和第二主控单元中的当前的从设备切换为新的主设备； 在第一主控单元和第二主控单元中的从设备处，经由冗余通信单元接收经由主设备处理后的数据；以及 由第一主控单元和第二主控单元中的新的主设备，处理控制器接收的数据、执行控制器的逻辑控制功能、以及通过底板高速连接器进行数据传输； 其中，生成冗余监测信号还包括：经由状态判断电路，接收第一电平信号和第二电平信号；响应于确定所述第一电平信号和所述第二电平信号均为高电平信号，所述状态判断电路输出低电平信号；响应于所述第一电平信号和所述第二电平信号中的至少一个为低电平信号，所述状态判断电路输出高电平信号；以及通过所述状态判断电路的输出信号为高电平信号、或者低电平信号，分别指示所述开关切换单元和所述从设备进行冗余切换、或者不进行冗余切换。

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