买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042487.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统是由苏涛勇;王汉;李克伟;代冀阳;辛勃;付双检;周家琛设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统，属于直升机水上迫降技术领域，对待测量模型进行特征点标记，并记录模型的着水过程，通过两台高速摄像机同时拍摄，获取着水过程的连续的立体图像对；对立体图像对中的每张图像的特征点的像素进行检测，并进行双向验证，获取通过双向验证的特征点对，通过计算特征点在立体图像对中的视差值，获取该特征点的深度信息，将该特征点在立体图像对中的二维像素坐标转换为世界空间坐标，获取各特征点的三维坐标；根据获取的各特征点的三维坐标，通过构造旋转矩阵推导模型的姿态变化，获取模型运动过程中的动态状态参数。该方法能够有效提高试验数据测量的精确性和可靠性。

本发明授权一种水上迫降试验中模型状态测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水上迫降试验中模型状态测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 对待测量模型进行特征点标记，并记录模型的着水过程，通过两台高速摄像机同时拍摄，获取着水过程的连续的立体图像对； 对立体图像对中的每张图像的特征点的像素进行检测，并进行双向验证，获取通过双向验证的特征点对； 根据通过双向验证的特征点对，通过计算特征点在立体图像对中的视差值，获取该特征点的深度信息； 根据该特征点的深度信息，将该特征点在立体图像对中的二维像素坐标转换为世界空间坐标，获取各特征点的三维坐标；根据获取的各特征点的三维坐标，通过构造旋转矩阵推导模型的姿态变化，获取模型运动过程中的动态状态参数； 其中，所述获取该特征点的深度信息，包括以下步骤： 读取两个高速摄像机同时拍摄的立体图像对，并对其进行立体校正； 通过立体匹配算法计算校正后的立体图像对的视差图，该视差图表示立体图像对对应的特征点之间的像素差异；通过调整视差级数和匹配块的大小，对立体匹配算法进行优化； 根据视差图，通过乘以高速摄像机之间的基线长度并除以像素间距，将特征点在立体图像对中的视差值转换为特征点的深度信息； 所述获取通过双向验证的特征点对，包括以下步骤： 通过目标检测算法对每张图像的特征点进行检测，自动检测和识别立体图像对中的多个特征点，确定每个特征点对应的位置信息； 基于ORB算法对每个检测到的特征点进行描述，对具有相同的BRIEF描述子的对应特征点进行初步匹配，对于每个检测到的特征点，ORB算法通过计算其周围像素的强度中心，也称作质心，将计算的质心作为特征点的方向； 通过比较特征点周围一对像素的亮度构建描述子，对于每个特征点，ORB算法随机选择多个像素对，并为每对像素生成一个二进制值，将这些二进制值串联起形成一个长字符串，即BRIEF描述子； 对于每对匹配的特征点，进行双向验证，通过检查特征点在彼此图像中的匹配结果是否一致，获取通过双向验证的特征点对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。