湘潭大学周航宇获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种用于实现无人船全景环视的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008690.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种用于实现无人船全景环视的方法是由周航宇;管泽涛;黄山;李明军;朱明文设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于实现无人船全景环视的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于实现无人船全景环视的方法，包括：采集无人船的全景接片图像，将全景接片图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间，获取灰度图像，对灰度图像进行预处理，获取超像素区域，进一步生成显著性图；根据显著性图对灰度图像中的波浪进行加权，生成感兴趣区域，对感兴趣区域进行SLIC0超像素处理，生成超像素图；将超像素图与HOG特征向量连接，获取复合特征向量，计算每个超像素区域内部的梯度方向分布，获取对称梯度特征，将复合特征向量与对称梯度特征融合，再将融合后的特征输入支持向量机进行分类，对分类结果进行全景图拼接。本发明充分考虑了水面上光照不足、水面波纹的影响，提高了无人船全景图像拼接质量。
本发明授权一种用于实现无人船全景环视的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于实现无人船全景环视的方法，其特征在于，包括： 采集无人船的全景接片图像，将所述全景接片图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间，获取灰度图像，对所述灰度图像进行预处理，获取超像素区域，根据所述超像素区域，生成显著性图； 根据所述显著性图对灰度图像中的波浪进行加权，生成感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行SLIC0超像素处理，生成超像素图； 将所述超像素图与HOG特征向量连接，获取复合特征向量，计算每个超像素区域内部的梯度方向分布，获取对称梯度特征，对所述复合特征向量与所述对称梯度特征融合，将融合后的特征输入支持向量机进行分类，对分类结果进行全景图拼接。
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