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龙图腾网获悉宁波艾德思智能科技有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮性能测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000722.5，技术领域涉及：G01M17/013；该发明授权一种麦克纳姆轮性能测试平台是由陈振;刘迪一设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麦克纳姆轮性能测试平台在说明书摘要公布了：本发明涉及麦克纳姆轮性能测试技术领域，具体为一种麦克纳姆轮性能测试平台，包括一号检测单元与二号检测单元,二号检测单元设于一号检测单元上用于对麦克纳姆轮的耐磨性进行检测，一号检测单元用于对麦克纳姆轮的的灵活性进行检测，本发明通过人工操控检测小车在直角板上进行运动，根据距离传感器测试的距离数据，判断麦克纳姆轮的质量是否合格，以便于使用完全合格的麦克纳姆轮进行后续的耐磨性能试验，提高耐磨性能检测结果的准确性，通过接触圆板、模拟直行件与距离调节件相配合，从而模拟检测小车在直行、侧行与转弯时，麦克纳姆轮受到摩擦阻力的环境，以达到提高检测数据的可信度。

本发明授权一种麦克纳姆轮性能测试平台在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮性能测试平台，其特征在于,包括一号检测单元与二号检测单元,二号检测单元设于一号检测单元上用于对麦克纳姆轮的耐磨性进行检测，一号检测单元用于对麦克纳姆轮的的灵活性进行检测； 所述一号检测单元包括方形平台，方形平台上端固定安装有方形框板，方形平台上端周向均匀固定安装有四个三角形框板，三角形框板为等腰直角三角形，且四个三角形框板的斜边分别与方形框板的四个侧壁相平行，四个三角形框板形成沿方形平台的对角线延伸的X形轨道，方形平台上端的左前方与右后方分别固定安装有表面粗糙度不同的直角板，两个直角板形成回形轨道，且回形轨道与X形轨道相连通方形平台上端放置有检测小车，检测小车上前后两端对称组装有轮组，轮组由左右对称的麦克纳姆轮构成，检测小车四周均固定安装有距离传感器，方形平台中部设置有模拟直行件； 所述二号检测单元包括直角支架，方形平台上端且位于右侧的三角形框板内固定安装有直角支架，直角支架为倒L形，直角支架水平段下端固定安装有控距气缸，控距气缸前端固定安装有压力传感器，控距气缸伸缩端固定安装有口字形板，口字形板内通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有接触圆板，口字形板下端与接触圆板转动连接，口字形板上设置有距离调节件，距离调节件之间设置有紧贴件，紧贴件左侧设置有驱动件，驱动件用于驱动紧贴件进行前后方向上的运动。

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